[實用新型]一種基于扭簧進行鎖定控制的平衡車

有效

• 申請號: 201721520717.4
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN207712208U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 曹慧慧
• 申請（專利權）人: 深圳市智合企業管理咨詢有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K21/00
• 代理公司: 深圳市博衍知識產權代理有限公司 44415
• 代理人: 馬永健

1.一種基于扭簧進行鎖定控制的平衡車，其中，包括：

平衡車主體，設置在所述平衡車主體前端中部的手控桿，設置在所述平衡車主體中部的凹槽；

所述凹槽內設置有基于轉向檢測裝置、通過兩只腳腳踩進行轉向控制的轉向盤；

所述轉向盤包括旋轉踏板和自鎖裝置，所述自鎖裝置包括扭簧控制結構和扭簧鎖定結構進行配合鎖定控制；

所述轉向盤還包括設置在所述旋轉踏板下方用于控制旋轉踏板轉動的推力球軸承，所述扭簧控制結構與所述推力球軸承配合連接；

所述扭簧控制結構包括扭簧彈性桿，所述扭簧鎖定結構包括一與所述扭簧彈性桿進行配合的滑槽結構；

所述扭簧鎖定結構通過滑槽結構與扭簧彈性桿的配合工作，從而將所述旋轉踏板鎖定在彈起狀態或壓下狀態；

當所述旋轉踏板處于壓下狀態時，所述平衡車通過旋轉踏板進行轉向控制。

2.如權利要求1所述的基于扭簧進行鎖定控制的平衡車，其中：所述平衡車還包括用于控制平衡車工作的電路板；

當所述旋轉踏板處于壓下狀態時，所述轉向檢測裝置觸發，進行旋轉踏板的角度檢測，并向所述電路板發送轉向控制信息。

3.如權利要求1所述的基于扭簧進行鎖定控制的平衡車，其中：所述轉向盤還包括一固定在所述凹槽底部的支撐桿，所述支撐桿外套設有支撐彈簧；

所述扭簧控制結構通過一固定件固定在所述支撐桿上；所述扭簧彈性桿有兩個，分別對應所述扭簧鎖定結構的兩組滑槽結構；

所述滑槽結構包括固定在所述凹槽底部的支撐板，設置在支撐板外側面的滑槽；

所述滑槽包括用于與所述扭簧彈性桿配合鎖定的第一鎖定卡口和第二鎖定卡口，所述扭簧彈性桿與所述第一鎖定卡口配合鎖定時，所述旋轉踏板處于彈起狀態；所述扭簧彈性桿與所述第二鎖定卡口配合鎖定時，所述旋轉踏板處于壓下狀態。

4.如權利要求3所述的基于扭簧進行鎖定控制的平衡車，其中：所述滑槽為直角梯形槽，所述直角梯形槽的銳角朝上設置，所述銳角處配合直角梯形槽的槽壁構成所述第一鎖定卡口；

所述彈簧件設置在所述直角梯形槽的中部，所述直角梯形槽內還設置有用于與所述彈簧件進行配合的導向件，所述導向件與所述直角梯形槽的上腰平行；

所述導向件構成的卡角與槽壁構成所述第二鎖定卡口；

當所述扭簧彈性桿與所述第一鎖定卡口配合鎖定時，所述旋轉踏板處于彈起狀態；當旋轉踏板受到按壓時，所述扭簧彈性桿下行至所述第二鎖定卡口處，并配合鎖定時，所述旋轉踏板處于壓下狀態，此時，所述旋轉踏板和轉向檢測裝置可以工作并生成轉向控制信息發送給電路板。

5.如權利要求4所述的基于扭簧進行鎖定控制的平衡車，其中：所述彈簧件包括用于與所述扭簧彈性桿進行配合的第一彈性件、一端固定在所述滑槽底的第二彈性件以及設置在所述第一彈性件和第二彈性件之間的鎖定彈簧；

所述第二彈性件的另一端彈性壓緊于導向件所在的直角梯形槽壁；

當所述旋轉踏板處于壓下狀態時，若旋轉踏板再次收到按壓，則所述扭簧彈性桿將推開所述第二彈性件到達第二彈性件的外側；此時，若所述旋轉踏板不再受到按壓，則所述扭簧彈性件將沿著所述第二彈性件的外側回彈至第一鎖定卡口處，將所述旋轉踏板恢復至彈起狀態。