[實用新型]機器人割草機及急停開關

有效

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• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN207836214U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 孔釗;韓奎
• 申請（專利權）人: 蘇州科瓴精密機械科技有限公司
• 主分類號: A01D75/18
• 分類號: A01D75/18;A01D34/00;H01H3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型揭示了一種機器人割草機及急停開關，所述機器人割草機上設置有急停開關，所述急停開關包括安裝部、設置在所述安裝部上的觸發(fā)器、與所述安裝部相對設置的開關帽，所述觸發(fā)器的觸發(fā)機構位于所述開關帽與所述安裝部之間，定義開關帽和安裝部相對的方向為軸向，所述開關帽與所述機器人割草機中的一個上設有沿所述軸向延伸的導向槽，所述開關帽與所述機器人割草機中的另一個上設有可在所述導向槽中滑動的導向件。由于導向槽限制了導向件的運動方向，從而限制了開關帽的運動方向，無論操作者沿何種方向按壓開關帽的何處位置，在導向槽和導向件的配合下，開關帽都只能沿軸向方向運動，防止按壓無效，使得開關帽有效觸發(fā)觸發(fā)器。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人割草機。本實用新型還涉及一種急停開關。

背景技術

割草機是一種草坪修整工具，通常包括機殼、輪組和切割系統(tǒng)，能夠在草坪上行駛并切割草地。目前，割草機主要使用汽油發(fā)動機、交流市電系統(tǒng)或直流電池包作為切割的動力，依靠人力推動在草坪上來回行走來完成對草地的護理修剪。但是，使用汽油發(fā)動機時，會產(chǎn)生燃燒廢氣，并且還會發(fā)出很大的噪音，對操作者和工作環(huán)境造成嚴重、多重的污染，尤其是割草機工作的區(qū)域通常是家庭草地，公共綠地等，對公眾的生活質量的影響嚴重。而使用市電作為動力的割草機需要連上電纜工作，使用范圍受到限制，且具有一定危險性。并且，無論汽油式割草機或市電割草機，推動其割草的勞動強度均較大。

與傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，機器人割草機具備自動行走功能，可以防止碰撞，范圍之內防止出線，自動返回充電，具備安全檢測和電池電量檢測，具備一定爬坡能力，尤其適合家庭庭院、公共綠地等場所進行草坪修剪維護。機器人割草機能夠自主的完成修剪草坪的工作，無須人為直接控制和操作，且功率低、噪音小、無污染、外形精巧美觀，大幅度降低人工操作。

機器人割草機在遇到緊急情況下，需要立即停車，所以機器人割草機的機身上部通常設計有急停開關。現(xiàn)有的急停開關無限位機構，可能會按壓無效，導致機器人割草機無法按需立即停車。

發(fā)明內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人割草機，該機器人割草機上的急停開關可防止按壓無效。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型提供一種機器人割草機，所述機器人割草機上設置有急停開關，所述急停開關包括安裝部、設置在所述安裝部上的觸發(fā)器、與所述安裝部相對設置的開關帽，所述觸發(fā)器的觸發(fā)機構位于所述開關帽與所述安裝部之間，定義開關帽和安裝部相對的方向為軸向，所述開關帽與所述機器人割草機中的一個上設有沿所述軸向延伸的導向槽，所述開關帽與所述機器人割草機中的另一個上設有可在所述導向槽中滑動的導向件。

作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述導向槽靠近所述開關帽的一端封閉，所述導向槽遠離所述開關帽的一端開放，所述導向槽的長度大于所述開關帽在所述軸向方向上的運動行程。

作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述導向件的數(shù)量為多個，按壓所述開關帽一側邊緣時，所述開關帽繞其相對的另一側邊緣上的軸線轉動，所述軸線穿過同側相鄰設置的兩個導向件，任意一條所述軸線均不經(jīng)過所述觸發(fā)機構。

作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述導向件的中心線構成所述軸線。

作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述導向件與所述導向槽的封閉端接觸的點的連線構成所述軸線。

作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述開關帽包括頂面和從所述頂面沿朝向所述安裝部的方向延伸的側面，所述導向件設置在所述側面上，所述頂面和所述側面之間外圓弧過渡，所述外圓弧以所述軸線為圓心，所述機器人割草機上設置有與所述外圓弧相對應的內圓弧。

作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述安裝部與所述開關帽之間設有支撐彈性件，所述觸發(fā)器與所述開關帽之間設有觸發(fā)彈性件，按壓所述開關帽使之朝向所述安裝部運動過程中，在所述支撐彈性件達到最大行程前，所述開關帽已壓縮所述觸發(fā)彈性件。