[實用新型]機器人割草機及急停開關

有效

• 申請號: 201721520642.X
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN207836214U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 孔釗;韓奎
• 申請（專利權）人: 蘇州科瓴精密機械科技有限公司
• 主分類號: A01D75/18
• 分類號: A01D75/18;A01D34/00;H01H3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人割草機，所述機器人割草機上設置有急停開關，其特征在于：所述急停開關包括安裝部、設置在所述安裝部上的觸發器、與所述安裝部相對設置的開關帽，所述觸發器的觸發機構位于所述開關帽與所述安裝部之間，定義開關帽和安裝部相對的方向為軸向，所述開關帽與所述機器人割草機中的一個上設有沿所述軸向延伸的導向槽，所述開關帽與所述機器人割草機中的另一個上設有可在所述導向槽中滑動的導向件。

2.根據權利要求1所述的機器人割草機，其特征在于：所述導向槽靠近所述開關帽的一端封閉，所述導向槽遠離所述開關帽的一端開放，所述導向槽的長度大于所述開關帽在所述軸向方向上的運動行程。

3.根據權利要求1所述的機器人割草機，其特征在于：所述導向件的數量為多個，按壓所述開關帽一側邊緣時，所述開關帽繞其相對的另一側邊緣上的軸線轉動，所述軸線穿過同側相鄰設置的兩個導向件，任意一條所述軸線均不經過所述觸發機構。

4.根據權利要求3所述的機器人割草機，其特征在于：所述導向件的中心線構成所述軸線。

5.根據權利要求3所述的機器人割草機，其特征在于：所述導向件與所述導向槽的封閉端接觸的點的連線構成所述軸線。

6.根據權利要求3所述的機器人割草機，其特征在于：所述開關帽包括頂面和從所述頂面沿朝向所述安裝部的方向延伸的側面，所述導向件設置在所述側面上，所述頂面和所述側面之間外圓弧過渡，所述外圓弧以所述軸線為圓心，所述機器人割草機上設置有與所述外圓弧相對應的內圓弧。

7.根據權利要求1所述的機器人割草機，其特征在于：所述安裝部與所述開關帽之間設有支撐彈性件，所述觸發器與所述開關帽之間設有觸發彈性件，按壓所述開關帽使之朝向所述安裝部運動過程中，在所述支撐彈性件達到最大行程前，所述開關帽已壓縮所述觸發彈性件。

8.根據權利要求7所述的機器人割草機，其特征在于：所述急停開關還包括設置在所述觸發器與所述開關帽之間并與開關帽抵接的支撐板，所述支撐彈性件與所述支撐板抵接。

9.根據權利要求7所述的機器人割草機，其特征在于：所述支撐彈性件為多個，所述多個支撐彈性件呈放射狀分布，所述多個支撐彈性件將所述觸發彈性件圍設有其中。

10.一種急停開關，安裝在控制客體上使所述控制客體停止工作，其特征在于：所述急停開關包括安裝部、設置在所述安裝部上的觸發器、與所述安裝部相對設置的開關帽，所述觸發器的觸發機構位于所述開關帽與所述安裝部之間，定義開關帽和安裝部相對的方向為軸向方向，所述開關帽與所述控制客體中的一個上設有沿所述軸向方向延伸的導向槽，所述開關帽與所述控制客體中的另一個上設有可在所述導向槽中滑動的導向件。