[實用新型]一種汽車電控轉(zhuǎn)向節(jié)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN207550292U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 翟友邦;陳家濠;盧忠岳;張寶強;單錕
• 申請（專利權(quán)）人: 翟友邦;陳家濠;盧忠岳;張寶強;單錕
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 廣州凱東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44259
• 代理人: 姚迎新

本實用新型公開了一種汽車電控轉(zhuǎn)向節(jié)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向盤機構(gòu)、轉(zhuǎn)向節(jié)機構(gòu)和微機控制器；轉(zhuǎn)向盤機構(gòu)與微機控制器連接，微機控制器與轉(zhuǎn)向節(jié)機構(gòu)連接；轉(zhuǎn)向盤機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向盤、軸、路感反饋電動機、軸傳感器和機箱，轉(zhuǎn)向盤通過螺栓與軸連接，軸通過一對圓錐滾子軸承固定在機箱上，軸傳感器位于軸下方；轉(zhuǎn)向節(jié)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向節(jié)、齒扇、轉(zhuǎn)向傳感器和轉(zhuǎn)向電動機，轉(zhuǎn)向節(jié)與齒扇通過焊接成為一體，轉(zhuǎn)向電動機與齒扇連接，轉(zhuǎn)向傳感器位于齒扇后方。本實用新型提供的汽車電控轉(zhuǎn)向節(jié)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設計簡單科學，結(jié)構(gòu)緊湊堅固，可以使汽車順利轉(zhuǎn)向，在保證安全和舒適性的情況下，本實用新型還體積小，機構(gòu)簡單，操縱方便，易于調(diào)節(jié)，擁有良好的適應性。

技術領域

本實用新型涉及汽車領域，具體來說，是一種汽車電控轉(zhuǎn)向節(jié)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術

目前市面上幾乎全部民用轎車使用的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都是機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其機械結(jié)構(gòu)為齒輪齒條式或者循環(huán)球式。而現(xiàn)代汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)幾乎都有助力系統(tǒng)輔助，以機械液壓助力式、電子液壓助力式和電動助力式居多，近年來電動助力的機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)漸漸開始取代其他方式的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，但是其本質(zhì)都離不開傳統(tǒng)的機械轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。和傳統(tǒng)的機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，電控轉(zhuǎn)向節(jié)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)擁有諸多優(yōu)勢。

首先，機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的調(diào)節(jié)非常困難，機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向動力從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向車輪需要經(jīng)過一系列的連桿齒輪、機構(gòu)以及萬向傳動裝置等一系列傳動機構(gòu)。轉(zhuǎn)向機構(gòu)中各構(gòu)件的尺寸和參數(shù)以及最重要的轉(zhuǎn)向傳動比無法更改。其次，由于汽車尺寸的原因，不同車型轉(zhuǎn)向機構(gòu)的尺寸和參數(shù)不一致，導致主機廠要對不同車型設計、開發(fā)和生產(chǎn)不同的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，增加了成本。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單輕便，重量小，占用空間小，可調(diào)節(jié)性強的汽車電控轉(zhuǎn)向節(jié)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

為了克服上述現(xiàn)有技術中的缺陷本實用新型采用如下技術方案：

一種汽車電控轉(zhuǎn)向節(jié)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向盤機構(gòu)、轉(zhuǎn)向節(jié)機構(gòu)和微機控制器；所述轉(zhuǎn)向盤機構(gòu)與微機控制器連接，微機控制器與轉(zhuǎn)向節(jié)機構(gòu)連接；所述轉(zhuǎn)向盤機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向盤、軸、路感反饋電動機、軸傳感器和機箱，轉(zhuǎn)向盤通過螺栓與軸連接，軸通過一對圓錐滾子軸承固定在機箱上，軸傳感器位于軸下方；所述轉(zhuǎn)向節(jié)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向節(jié)、齒扇、轉(zhuǎn)向傳感器和轉(zhuǎn)向電動機，轉(zhuǎn)向節(jié)與齒扇通過焊接成為一體，轉(zhuǎn)向電動機與齒扇連接，轉(zhuǎn)向傳感器位于齒扇后方。

進一步地，所述微機控制器分別與軸傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器連接，微機控制器收集來自傳感器以及ECU的信息。

進一步地，所述軸、路感反饋電動機、軸傳感器均安裝在機箱內(nèi)，機箱安裝在汽車儀表內(nèi)部，軸傳感器接收來自于軸的轉(zhuǎn)動角度的信息，間接判斷當前轉(zhuǎn)向盤所在的角度位置。

進一步地，所述路感反饋電動機的輸出軸通過小齒輪帶動大齒輪與軸連接，大齒輪安裝在軸上。

進一步地，所述轉(zhuǎn)向電動機的輸出軸通過小齒輪與齒扇連接，小齒輪與齒扇齒合。

進一步地，所述轉(zhuǎn)向節(jié)機構(gòu)還包括主銷，主銷與車體直接剛性連接，轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷通過軸承裝配在一起，轉(zhuǎn)向節(jié)通過轉(zhuǎn)向電動機帶動齒扇從而主銷轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向節(jié)另一端與車輪連接，驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)向。

進一步地，汽車電控轉(zhuǎn)向節(jié)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法為：

(1)、車輛啟動后第一步，微機控制器的芯片通過傳感器收集當前轉(zhuǎn)向盤角度信息和當前車輪轉(zhuǎn)角信息，進行系統(tǒng)初始化；

(2)、初始化后本系統(tǒng)應設定轉(zhuǎn)向傳動比，即轉(zhuǎn)向盤圈數(shù)和車輪轉(zhuǎn)角的比例i＝11～13；根據(jù)不同車型或者車型不同運動狀態(tài)在此基礎上適當增加或減少；

(3)、隨后設定轉(zhuǎn)向盤機構(gòu)的路感反饋電動機的回饋扭矩；

(4)、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的軸傳感器實時檢測轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角，并轉(zhuǎn)化為電信號傳輸至芯片中；