[實用新型]一種輪對在堆垛機上的定位裝置

有效

• 申請號: 201721519204.1
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN207645373U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 何正國;楊少東
• 申請（專利權）人: 云南金鑫智能泊車設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 宮兆斌

本實用新型提供了一種輪對在堆垛機上的定位裝置，包括智能搬運器、鏈條鏈輪傳動裝置和蝸輪蝸桿傳動裝置，智能搬運器上固定安裝基板，基板上螺栓連接左驅動電機和右驅動電機，左驅動電機和右驅動電機通過鏈條鏈輪傳動裝置連接蝸輪蝸桿傳動裝置，輪蝸桿傳動裝置的蝸桿端分別固定連接左側機械手和右側機械手，本實用新型在存取輪對過程中，抓取、固定、控制輪對的不與軌道接觸的凸輪外緣，不但克服了以往的不足，縮短了存取時間，提高了存取效率，而且實現左右雙向存取，堆垛機在運行中進行定位固定，保障運行安全，降低投資成本。

技術領域

本實用新型涉及定位裝置技術領域，具體為一種輪對在堆垛機上的定位裝置。

背景技術

輪對，是機車車輛上與鋼軌相接觸的部分，由左右兩個車輪牢固地壓裝在同一根車軸上所組成。輪對的作用是保證機車車輛在鋼軌上的運行和轉向，承受來自機車車輛的全部靜、動載荷，把它傳遞給鋼軌，并將因線路不平順產生的載荷傳遞給機車車輛各零部件。此外，機車車輛的驅動和制動也是通過輪對起作用的。

火車輪對是機車與軌道接觸高速運行的精密部件，在存取維修保養過程中，要求不得對輪軸、齒輪、輪面等重要部位受力進行存取搬運。為避免對輪對造成損傷，以往設計都是采用托盤對輪對立體存放進行存取。采取這種設計，每次取出輪對后，需要把托盤送回原貨位，才能進行下一個存取動作。在存放輪對時，需要先到指定貨位把托盤取出，才能進行輪對存放。造成存取輪動作多，時間長，效率低，而且托盤制作成本也較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種輪對在堆垛機上的定位裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種輪對在堆垛機上的定位裝置，包括智能搬運器、鏈條鏈輪傳動裝置和蝸輪蝸桿傳動裝置，所述智能搬運器上固定安裝基板，所述基板上螺栓連接左驅動電機和右驅動電機，所述左驅動電機和所述右驅動電機通過鏈條鏈輪傳動裝置連接蝸輪蝸桿傳動裝置，所述鏈條鏈輪傳動裝置包括兩組電機鏈輪，兩組所述電機鏈輪分別花鍵連接所述左驅動電機和所述右驅動電機的輸出軸，所述電機鏈輪通過鏈條傳動連接第一鏈輪，所述基板固定安裝兩組第一帶座軸承，兩組所述第一帶座軸承之間穿設有第一轉動軸，所述第一轉動軸上分別花鍵連接所述第一鏈輪和第二鏈輪，所述第二鏈輪通過鏈條傳動連接第三鏈輪，所述第三鏈輪花鍵連接第二轉動軸，所述智能搬運器上固定安裝兩組第二帶座軸承，所述第二轉動軸的兩端分別過盈配合兩組所述第二帶座軸承后固定連接所述蝸輪蝸桿傳動裝置。

優選的，所述蝸輪蝸桿傳動裝置設置有四組，并且所述輪蝸桿傳動裝置的蝸桿端分別固定連接左側機械手和右側機械手，所述左側機械手和右側機械手分別設置有兩組，且均關于所述智能搬運器的縱向中心軸對稱安裝。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型結構簡明，操作簡單，利用蝸輪蝸桿傳動具有傳動平穩的特性，實現智能搬運器精確定位、抓取輪對，裝置噪音小；

2、本實用新型在存取輪對過程中，抓取、固定、控制輪對的不與軌道接觸的凸輪外緣，不但克服了以往的不足，縮短了存取時間，提高了存取效率，而且實現左右雙向存取，堆垛機在運行中進行定位固定，保障運行安全，降低投資成本。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型中A部放大結構示意圖；

圖3為本實用新型中鏈條鏈輪傳動裝置結構示意圖。

圖中：1智能搬運器、2鏈條鏈輪傳動裝置、3蝸輪蝸桿傳動裝置、4基板、5左驅動電機、6右驅動電機、7電機鏈輪、8第一鏈輪、 9第一帶座軸承、10第一轉動軸、11第二鏈輪、12第三鏈輪、13第二轉動軸、14第二帶座軸承、15左側機械手、16右側機械手。

具體實施方式