[實(shí)用新型]一種輪對(duì)在堆垛機(jī)上的定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721519204.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN207645373U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何正國(guó);楊少東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云南金鑫智能泊車設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 重慶創(chuàng)新專利商標(biāo)代理有限公司 50125
• 代理人: 宮兆斌

1.一種輪對(duì)在堆垛機(jī)上的定位裝置，包括智能搬運(yùn)器(1)、鏈條鏈輪傳動(dòng)裝置(2)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置(3)，其特征在于：所述智能搬運(yùn)器(1)上固定安裝基板(4)，所述基板(4)上螺栓連接左驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)，所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)和所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)通過(guò)鏈條鏈輪傳動(dòng)裝置(2)連接所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置(3)，所述鏈條鏈輪傳動(dòng)裝置(2)包括兩組電機(jī)鏈輪(7)，兩組所述電機(jī)鏈輪(7)分別花鍵連接所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)和所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的輸出軸，所述電機(jī)鏈輪(7)通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接第一鏈輪(8)，所述基板(4)固定安裝兩組第一帶座軸承(9)，兩組所述第一帶座軸承(9)之間穿設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)上分別花鍵連接所述第一鏈輪(8)和第二鏈輪(11)，所述第二鏈輪(11)通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接第三鏈輪(12)，所述第三鏈輪(12)花鍵連接第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(13)，所述智能搬運(yùn)器(1)上固定安裝兩組第二帶座軸承(14)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(13)的兩端分別過(guò)盈配合兩組所述第二帶座軸承(14)后固定連接所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪對(duì)在堆垛機(jī)上的定位裝置，其特征在于：所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置(3)設(shè)置有四組，并且所述輪蝸桿傳動(dòng)裝置(3)的蝸桿端分別固定連接左側(cè)機(jī)械手(15)和右側(cè)機(jī)械手(16)，所述左側(cè)機(jī)械手(15)和右側(cè)機(jī)械手(16)分別設(shè)置有兩組，且均關(guān)于所述智能搬運(yùn)器(1)的縱向中心軸對(duì)稱安裝。