[實用新型]一種多方位作業的工業機器

有效

• 申請號: 201721518698.1
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN207522629U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 徐金良
• 申請（專利權）人: 無錫艾度科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 北京衛智暢科專利代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 唐維鐵

本實用新型公開了一種多方位作業的工業機器，包括底座、油泵和液壓油箱，所述液壓油箱固定設置在底座頂部，所述油泵固定設置在液壓油箱一側，且油泵一端通過油管與液壓油箱固定相連，所述液壓油箱頂部活動設置有大轉盤，所述大轉盤上表面一側固定設置有二號電機，所述二號電機一側固定設置有一號液壓桿，所述一號液壓桿一側活動設置有大臂。本實用新型通過一號液壓桿、二號液壓桿、三號液壓桿、四號液壓桿、大臂、小臂和液壓鉗的結合，可對不同高度、不同距離、不同的擺設角度的物品進行夾取，同時通過大、小轉盤帶動旋轉，使本裝置在360度范圍內的物品都能進行夾取工作，大大提高了裝置的多方位性，適合被廣泛推廣和使用。

技術領域

本實用新型涉及一種工業機器，特別涉及一種多方位作業的工業機器。

背景技術

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。

現有廠家擁有幾臺甚至幾十臺立式注塑機的，一直以手工取料為主，效率低，速度慢，需要人工操作，帶有一定的危險性。有些廠家已開始采用機械手臂，然而現有的機械手臂大多不能進行多方位的進行夾取工作，這樣就仍然需要工人操作，加工繁瑣，浪費了大量的時間。為此，我們提出一種多方位作業的工業機器。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種多方位作業的工業機器，通過一號液壓桿、二號液壓桿、三號液壓桿、四號液壓桿、大臂、小臂和液壓鉗的結合，可對不同高度、不同距離、不同的擺設角度的物品進行夾取，同時通過大、小轉盤帶動旋轉，使本裝置在360度范圍內的物品都能進行夾取工作，大大提高了裝置的多方位性，適合被廣泛推廣和使用，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種多方位作業的工業機器，包括底座、油泵和液壓油箱，所述液壓油箱固定設置在底座頂部，所述油泵固定設置在液壓油箱一側，且油泵一端通過油管與液壓油箱固定相連，所述液壓油箱頂部活動設置有大轉盤，所述大轉盤上表面一側固定設置有二號電機，所述二號電機一側固定設置有一號液壓桿，所述一號液壓桿一側活動設置有大臂，所述大臂頂部固定設置有二號液壓桿，所述大臂另一端活動設置有小臂，所述小臂頂部固定設置有三號液壓桿，所述小臂另一端活動連接有小轉盤，所述小轉盤一側固定設置有一號電機，所述小轉盤底部固定設置有液壓鉗。

進一步地，所述一號液壓桿一端通過轉軸與大轉盤相連，所述一號液壓桿另一端通過轉軸與大臂相連。

進一步地，所述二號液壓桿一端通過轉軸與大臂相連，所述二號液壓桿另一端通過轉軸與小臂一端相連。

進一步地，所述三號液壓桿一端與小臂頂部相連，所述三號液壓桿另一端通過支架與小轉盤活動相連。

進一步地，所述大臂一端通過轉軸與大轉盤活動相連，所述大臂另一端通過轉軸與小臂一端活動相連。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

1.本裝置通過底座固定在地面上，通過油泵吸取液壓油箱內的液壓油，并將液壓油通過油管泵向一號液壓桿、二號液壓桿、三號液壓桿和四號液壓桿內，使一號液壓桿、二號液壓桿、三號液壓桿和四號液壓桿進行自由伸縮，結構簡單，操作方便。

2.通過四號液壓桿和液壓鉗結合，可使液壓鉗進行張開和閉合，方便液壓鉗對物品進行夾取，同時通過一號電機帶動小轉盤進行選轉，小轉盤帶動液壓鉗轉動，通過小臂和三號液壓鉗結合，液壓鉗可以上下擺動，使液壓鉗可對不同擺設角度的物品進行夾取。

3.通過二號液壓桿和小臂結合，使液壓鉗進前后移動，使本裝置可對較遠距離的物品進行夾取，同時通過一號液壓桿帶動大臂運動，可使大臂帶動小臂一端的液壓鉗對高處的物品進行夾取。