[實(shí)用新型]一種多方位作業(yè)的工業(yè)機(jī)器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721518698.1 | 申請日: | 2017-11-16 |
| 公開(公告)號: | CN207522629U | 公開(公告)日: | 2018-06-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 徐金良 | 申請(專利權(quán))人: | 無錫艾度科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J15/08 | 分類號: | B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司: | 北京衛(wèi)智暢科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11557 | 代理人: | 唐維鐵 |
| 地址: | 214000 江蘇省無錫*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 液壓桿 液壓油箱 固定設(shè)置 油泵 本實(shí)用新型 工業(yè)機(jī)器 活動(dòng)設(shè)置 大轉(zhuǎn)盤 大臂 夾取 電機(jī) 帶動(dòng)旋轉(zhuǎn) 底座頂部 固定相連 上表面 小轉(zhuǎn)盤 液壓鉗 小臂 油管 底座 擺設(shè) | ||
1.一種多方位作業(yè)的工業(yè)機(jī)器,包括底座(1)、油泵(2)和液壓油箱(3),所述液壓油箱(3)固定設(shè)置在底座(1)頂部,所述油泵(2)固定設(shè)置在液壓油箱(3)一側(cè),且油泵(2)一端通過油管與液壓油箱(3)固定相連,其特征在于:所述液壓油箱(3)頂部活動(dòng)設(shè)置有大轉(zhuǎn)盤(4),所述大轉(zhuǎn)盤(4)上表面一側(cè)固定設(shè)置有二號電機(jī)(14),所述二號電機(jī)(14)一側(cè)固定設(shè)置有一號液壓桿(7),所述一號液壓桿(7)一側(cè)活動(dòng)設(shè)置有大臂(5),所述大臂(5)頂部固定設(shè)置有二號液壓桿(8),所述大臂(5)另一端活動(dòng)設(shè)置有小臂(6),所述小臂(6)頂部固定設(shè)置有三號液壓桿(9),所述小臂(6)另一端活動(dòng)連接有小轉(zhuǎn)盤(10),所述小轉(zhuǎn)盤(10)一側(cè)固定設(shè)置有一號電機(jī)(13),所述小轉(zhuǎn)盤(10)底部固定設(shè)置有液壓鉗(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位作業(yè)的工業(yè)機(jī)器,其特征在于:所述一號液壓桿(7)一端通過轉(zhuǎn)軸與大轉(zhuǎn)盤(4)相連,所述一號液壓桿(7)另一端通過轉(zhuǎn)軸與大臂(5)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位作業(yè)的工業(yè)機(jī)器,其特征在于:所述二號液壓桿(8)一端通過轉(zhuǎn)軸與大臂(5)相連,所述二號液壓桿(8)另一端通過轉(zhuǎn)軸與小臂(6)一端相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位作業(yè)的工業(yè)機(jī)器,其特征在于:所述三號液壓桿(9)一端與小臂(6)頂部相連,所述三號液壓桿(9)另一端通過支架(15)與小轉(zhuǎn)盤(10)活動(dòng)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位作業(yè)的工業(yè)機(jī)器,其特征在于:所述大臂(5)一端通過轉(zhuǎn)軸與大轉(zhuǎn)盤(4)活動(dòng)相連,所述大臂(5)另一端通過轉(zhuǎn)軸與小臂(6)一端活動(dòng)相連。
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