[實用新型]可定長度送料的全自動鋼筋送料機

有效

• 申請號: 201721515076.3
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN207464067U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 李智能;劉赫凱;楊炬;蔣玉富;陳剛
• 申請（專利權）人: 中冶建工集團有限公司
• 主分類號: B21F23/00
• 分類號: B21F23/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 李海華

1.可定長度送料的全自動鋼筋送料機，包括同一豎直面上下配對設置的第一從動輪和第一主動輪以使鋼筋夾持在第一主動輪與第一從動輪之間并通過第一主動輪的轉動實現送料，其特征在于：還包括位于第一從動輪和第一主動輪所在豎直面內且上下配對設置的第二從動輪和第二主動輪；

所述第一從動輪和第二從動輪設在升降框體內并位于同一高度，所述升降框體包括豎直正對設置的兩升降板，所述第一從動輪和第二從動輪設于所述兩升降板之間并與兩升降板可轉動聯接；所述兩升降板之間設有連接板以聯接兩升降板；

還包括升降驅動裝置，所述升降驅動裝置上設有滑槽，所述升降框體上設有與所述滑槽配合的滑軌，所述升降框體在升降驅動裝置的作用下沿滑槽運動以改變第一從動輪和第二從動輪到第一主動輪和第二主動輪的距離；

與所述第一主動輪聯接有液壓馬達以輸入扭矩，所述液壓馬達聯接液壓控制閥，所述液壓控制閥聯接PLC控制器；與所述第二從動輪聯接有編碼器，所述編碼器聯接所述PLC控制器。

2.根據權利要求1所述可定長度送料的全自動鋼筋送料機，其特征在于：所述連接板為三個且豎直平行設置，一個連接板設在所述第一從動輪和第二從動輪之間以起到加強筋的作用，另外兩個連接板分別設在所述升降板的兩端；所述滑軌為兩個，分別固定連接在位于升降板兩端的連接板的外側面中部位置；

所述升降驅動裝置包括豎直正對設置的兩側板，所述滑槽的數量與滑軌對應為兩個，并分別設在兩側板相對的內壁上；所述兩側板的上端面通過頂板固定聯接，所述頂板上設有壓力裝置，所述壓力裝置的做功輸出方向朝向所述升降框體以在做功時使升降框體下降并靠近第一主動輪和第二主動輪；所述兩側板相對的內壁上至少分別設有一個升力支耳，所述升力支耳和升降框體之間設有彈性元件以在所述壓力裝置不對升降框體做功時使升降框體抬升復位。

3.根據權利要求2所述可定長度送料的全自動鋼筋送料機，其特征在于：所述彈性元件為螺旋壓簧；所述壓力裝置為伸縮式氣缸；在所述頂板遠離升降框體的一面上設有兩杠桿機構，所述杠桿機構包括呈“L”形的杠桿，杠桿的支點設在頂板上并與杠桿可轉動連接，所述支點位于杠桿的折彎處；兩“L”形的杠桿設于同一平面上且呈鏡像設置，所述伸縮式氣缸的固定端和活動端分別與兩杠桿遠離頂板的一端可轉動聯接，兩杠桿的另一端分別通過穿過所述頂板并可沿上下運動的傳力棒輸出對升降框體的做功；所述傳力棒與杠桿接觸的一端為半球形狀。

4.根據權利要求3所述可定長度送料的全自動鋼筋送料機，其特征在于：與所述伸縮式氣缸聯接有氣壓控制閥，所述氣壓控制閥聯接所述PLC控制器。

5.根據權利要求4所述可定長度送料的全自動鋼筋送料機，其特征在于：所述兩升降板的上端面通過蓋板固定聯接，所述傳力棒分別作用在蓋板的上表面靠近所述滑軌的兩端。

6.根據權利要求2～5任一項所述可定長度送料的全自動鋼筋送料機，其特征在于：所述第一主動輪設在第一轉軸上，所述第一轉軸可轉動聯接在架體上并穿過所述架體聯接所述液壓馬達；所述第二主動輪設在第二轉軸上，所述第二轉軸可轉動聯接在所述架體上；所述架體固定聯接在所述兩側板之間。

7.根據權利要求6所述可定長度送料的全自動鋼筋送料機，其特征在于：所述第一轉軸上設有主動齒輪，所述第二轉軸上設有從動齒輪，所述主動齒輪通過惰輪帶動所述從動齒輪以使第二轉軸與第一轉軸同步轉動；所述惰輪通過惰輪軸與所述架體可轉動聯接。

8.根據權利要求6所述可定長度送料的全自動鋼筋送料機，其特征在于：所述兩側板上均開設有鋼筋過孔以便于進料和出料；所述鋼筋過孔與第一主動輪和第二主動輪的鋼筋送料面所在高度對應。

9.根據權利要求1所述可定長度送料的全自動鋼筋送料機，其特征在于：所述第一從動輪設在第三轉軸上，所述第二從動輪設在第四轉軸上，所述第三轉軸和第四轉軸穿過所述兩升降板且與所述兩升降板可轉動聯接；所述第一從動輪和第二從動輪凸出于升降框體的下表面以便于與第一主動輪和第二主動輪配合夾持鋼筋；所述編碼器聯接在第四轉軸穿出升降板的軸體上。

10.根據權利要求1所述可定長度送料的全自動鋼筋送料機，其特征在于：所述第一主動輪、第二主動輪、第一從動輪以及第二從動輪的圓周面上均設有齒形以增大摩擦力；所述第一主動輪和第二主動輪的圓周面上還分別開設有若干間隔設置的環形送料槽。