[實用新型]一種空中積放搬送線

有效

• 申請號: 201721512881.0
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN207551282U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 吳志敏
• 申請（專利權）人: 廣州市聯創自動化控制設備有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90;B65G17/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種空中積放搬送線，包括積放運輸線一、搬送線、積放運輸線二、電氣控制系統、豎直運動模組、水平縱向模組、伺服電機、翻轉氣缸和夾爪氣缸，放運輸線一、搬送線和積放運輸線二均通過電氣控制系統驅動，夾爪氣缸與翻轉氣缸的輸出軸固定連接，翻轉氣缸與伺服電機的輸出端固定連接，伺服電機與豎直運動模組上下滑動連接，豎直運動模組與水平縱向模組前后滑動連接，搬運組件包括驅動模塊、小車單元、驅動鏈導軌和小車導軌，小車單元通過小車導軌滑動連接在搬送線上，驅動模塊通過驅動鏈導軌與小車單元連接，本實用新型降低了同軌道的驅動載荷，提高了不同軌道間的轉換效率；改進了小車的結構，同時可實現無人照看的自動化生產。

技術領域

本實用新型涉及工廠內物流系統和運輸設備領域，具體為一種空中積放搬送線。

背景技術

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。

傳統積放式運輸線采用轉轍道岔，使用和轉換十分麻煩，運行不平穩和不可靠，同時需要人工照看，浪費了勞動力，生產效率較低，綜上所述，現急需一種空中積放搬送線來解決上述出現的問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種空中積放搬送線，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型使用方便，操作簡單，系統性高，實用性強。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種空中積放搬送線，包括積放運輸線一、搬送線、積放運輸線二和電氣控制系統，所述積放運輸線一和積放運輸線二并列排布，所述搬送線設置在積放運輸線一上，所述放運輸線一、搬送線和積放運輸線二均通過電氣控制系統驅動，所述搬送線包括抓取組件和搬運組件，所述抓取組件包括豎直運動模組、水平縱向模組、伺服電機、翻轉氣缸和夾爪氣缸，所述夾爪氣缸與翻轉氣缸的輸出軸固定連接，所述翻轉氣缸與伺服電機的輸出端固定連接，所述伺服電機與豎直運動模組上下滑動連接，所述豎直運動模組與水平縱向模組前后滑動連接，所述搬運組件連接積放運輸線一和搬送線，并安裝于搬送線右端，所述搬運組件包括驅動模塊、小車單元、驅動鏈導軌和小車導軌，所述小車單元通過小車導軌滑動連接在搬送線上，所述驅動模塊通過驅動鏈導軌與小車單元連接。

進一步地，所述伺服電機、翻轉氣缸、夾爪氣缸和驅動模塊均與電器控制系統電性連接。

進一步地，所述積放運輸線一與積放運輸線二結構相似。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本使用新型采用環形積放式懸掛運輸機摒棄了轉轍道岔同時增加了搬送線(桁架機械手)，大大簡化了機械結構和控制系統，相互獨立又相互聯系的創造性發明，降低了同軌道的驅動載荷，提高了不同軌道間的轉換效率；獨立性體現為，不同軌道的運輸積放互不影響，聯系性體現為相互之間可以實現物品流通。改進了小車的結構，使得運輸和轉換都十分簡便快捷，運行平穩可靠。本發明根據需要設置了多處產品識別傳感器，出現異常會立刻斷開主驅動，保證了安全可靠性，同時可實現無人照看的自動化生產。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中抓取組件的結構示意圖；

圖3為本實用新型中搬運組件的結構示意圖；

圖4為本實用新型中小車單元的結構示意圖；