[實(shí)用新型]一種空中積放搬送線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721512881.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207551282U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳志敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市聯(lián)創(chuàng)自動(dòng)化控制設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/52
• 分類號(hào): B65G47/52;B65G47/90;B65G17/20
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種空中積放搬送線，包括積放運(yùn)輸線一(1)、搬送線(2)、積放運(yùn)輸線二(3)和電氣控制系統(tǒng)(4)，其特征在于：所述積放運(yùn)輸線一(1)和積放運(yùn)輸線二(3)并列排布，所述搬送線(2)設(shè)置在積放運(yùn)輸線一(1)上，所述積放運(yùn)輸線一、搬送線(2)和積放運(yùn)輸線二(3)均通過(guò)電氣控制系統(tǒng)(4)驅(qū)動(dòng)；

所述搬送線(2)包括抓取組件和搬運(yùn)組件，所述抓取組件包括豎直運(yùn)動(dòng)模組(5)、水平縱向模組(6)、伺服電機(jī)(7)、翻轉(zhuǎn)氣缸(8)和夾爪氣缸(9)，所述夾爪氣缸(9)與翻轉(zhuǎn)氣缸(8)的輸出軸固定連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸(8)與伺服電機(jī)(7)的輸出端固定連接，所述伺服電機(jī)(7)與豎直運(yùn)動(dòng)模組(5)上下滑動(dòng)連接，所述豎直運(yùn)動(dòng)模組(5)與水平縱向模組(6)前后滑動(dòng)連接，所述搬運(yùn)組件連接積放運(yùn)輸線一(1)和搬送線(2)，并安裝于搬送線(2)右端，所述搬運(yùn)組件包括驅(qū)動(dòng)模塊(10)、小車單元(11)、驅(qū)動(dòng)鏈導(dǎo)軌(12)和小車導(dǎo)軌(13)，所述小車單元(11)通過(guò)小車導(dǎo)軌(13)滑動(dòng)連接在搬送線(2)上，所述驅(qū)動(dòng)模塊(10)通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈導(dǎo)軌(12)與小車單元(11)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空中積放搬送線，其特征在于：所述伺服電機(jī)(7)、翻轉(zhuǎn)氣缸(8)、夾爪氣缸(9)和驅(qū)動(dòng)模塊(10)均與電器控制系統(tǒng)電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空中積放搬送線，其特征在于：所述積放運(yùn)輸線一(1)與積放運(yùn)輸線二(3)結(jié)構(gòu)相似。