[實用新型]長行程力控裝置

有效

• 申請號: 201721509705.1
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207352482U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 黃華林;尹告民
• 申請（專利權）人: 深圳市盛泰奇科技有限公司
• 主分類號: G05D15/01
• 分類號: G05D15/01
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學偉;葉利軍

本實用新型公開了一種長行程力控裝置，包括底座，第一運動組件和第二運動組件。所述底座上設置有一沿前后方向延伸的滑軌；所述第一運動組件包括移動座和驅動電機，所述驅動電機用于驅動所述移動座沿所述滑軌滑動；所述第二運動組件包括固定座、音圈電機和運動塊，所述固定座設置于所述移動座上，所述固定座上設置有一軌道，所述音圈電機設置于所述固定座上，并可驅使所述運動塊沿所述軌道滑動。根據本實用新型提供的長行程力控裝置，運行行程長、精度高且響應快，從而可以長行程的對產品施加穩定、精準的推力。

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，尤其涉及一種長行程力控裝置。

背景技術

在鋰電池、半導體產品、芯片等制造行業，一般都需要使用到力控裝置，以通過力控裝置在一定長度的距離上對產品施加一定精度的推力，而目前所使用的力控裝置，要么精度差、響應慢，要么不能夠長距離運行，故而，給實際生產制造帶來了極大不便。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型的目的在于提出一種長行程力控裝置。

為實現上述目的，根據本實用新型實施例的長行程力控裝置，包括：

底座，所述底座上設置有一沿前后方向延伸的滑軌；

第一運動組件，所述第一運動組件包括移動座和驅動電機，所述驅動電機用于驅動所述移動座沿所述滑軌滑動；

第二運動組件，所述第二運動組件包括固定座、音圈電機和運動塊，所述固定座設置于所述移動座上，所述固定座上設置有一軌道，所述音圈電機設置于所述固定座上，并可驅使所述運動塊沿所述軌道滑動。

根據本實用新型實施例提供的長行程力控裝置，包括底座，第一運動組件和第二運動組件；底座上設置有一滑軌，第一運動組件包括移動座和驅動電機，移動座在驅動電機的驅動下沿著滑軌滑動，第二運動組件包括固定座、音圈電機和運動塊，音圈電機可驅使運動塊沿設置于固定座上的導軌滑動。由此，通過設置驅動電機可驅動移動座帶動設于其上的固定座沿滑軌長行程運行，從而帶動音圈電機長行程運行，進而通過音圈電機快速的驅動運動塊在固定座上精確的運行，以對產品施加穩定、精準的推力。

另外，根據本實用新型上述實施例的長行程力控裝置還可以具有如下附加的技術特征：

根據本實用新型的一個實施例中，所述軌道包括兩條相互平行的交叉滾子導軌，每條所述交叉滾子導軌均包括第一導軌、第二導軌和安裝有若干滾子并位于第一導軌和第二導軌之間的滾子保持架，兩條所述第一導軌安裝于所述固定座上，兩條所述第二導軌安裝于所述運動塊的底部。

根據本實用新型的一個實施例中，所述驅動電機為圓筒型直線電機，所述圓筒型直線電機包括動子以及與動子相互配合的定子，所述移動座與所述動子相連接，并可在所述動子的驅動下沿所述滑軌滑動。

根據本實用新型的一個實施例中，所述底座前后兩端分別設置有一豎板，所述定子的兩端分別固定于兩個所述豎板上。

根據本實用新型的一個實施例中，所述底座右側設置有一U型罩，所述U型罩包括底板、頂板和連接所述底板與頂板的連接板，所述底座安裝于所述底板上，所述頂板罩設于動子上方。

根據本實用新型的一個實施例中，所述連接板的外側壁設置有一安裝座，所述安裝座內設置有一坦克鏈，所述連接板上開設有一沿前后方向延伸的通孔，所述動子上設置有一連接件，所述連接件從所述通孔內穿出并和所述坦克鏈相連接。

根據本實用新型的一個實施例中，所述底座左側設置有一L型側板。

根據本實用新型的一個實施例中，還包括第一位置傳感器，所述第一位置傳感器設置于所述移動座上。

根據本實用新型的一個實施例中，還包括第二位置傳感器，所述第二位置傳感器設置于所述運動塊上。