[實用新型]長行程力控裝置

有效

• 申請號: 201721509705.1
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207352482U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 黃華林;尹告民
• 申請（專利權）人: 深圳市盛泰奇科技有限公司
• 主分類號: G05D15/01
• 分類號: G05D15/01
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學偉;葉利軍

1.一種長行程力控裝置，其特征在于，包括：

底座，所述底座上設置有一沿前后方向延伸的滑軌；

第一運動組件，所述第一運動組件包括移動座和驅動電機，所述驅動電機用于驅動所述移動座沿所述滑軌滑動；

第二運動組件，所述第二運動組件包括固定座、音圈電機和運動塊，所述固定座設置于所述移動座上，所述固定座上設置有一軌道，所述音圈電機設置于所述固定座上，并可驅使所述運動塊沿所述軌道滑動。

2.根據權利要求1所述的長行程力控裝置，其特征在于，所述軌道包括兩條相互平行的交叉滾子導軌，每條所述交叉滾子導軌均包括第一導軌、第二導軌和安裝有若干滾子并位于第一導軌和第二導軌之間的滾子保持架，兩條所述第一導軌安裝于所述固定座上，兩條所述第二導軌安裝于所述運動塊的底部。

3.根據權利要求1所述的長行程力控裝置，其特征在于，所述驅動電機為圓筒型直線電機，所述圓筒型直線電機包括動子以及與動子相互配合的定子，所述移動座與所述動子相連接，并可在所述動子的驅動下沿所述滑軌滑動。

4.根據權利要求3所述的長行程力控裝置，其特征在于，所述底座前后兩端分別設置有一豎板，所述定子的兩端分別固定于兩個所述豎板上。

5.根據權利要求4所述的長行程力控裝置，其特征在于，所述底座右側設置有一U型罩，所述U型罩包括底板、頂板和連接所述底板與頂板的連接板，所述底座安裝于所述底板上，所述頂板罩設于動子上方。

6.根據權利要求5所述的長行程力控裝置，其特征在于，所述連接板的外側壁設置有一安裝座，所述安裝座內設置有一坦克鏈，所述連接板上開設有一沿前后方向延伸的通孔，所述動子上設置有一連接件，所述連接件從所述通孔內穿出并和所述坦克鏈相連接。

7.根據權利要求6所述的長行程力控裝置，其特征在于，所述底座左側設置有一L型側板。

8.根據權利要求1所述的長行程力控裝置，其特征在于，還包括第一位置傳感器，所述第一位置傳感器設置于所述移動座上。

9.根據權利要求8所述的長行程力控裝置，其特征在于，還包括第二位置傳感器，所述第二位置傳感器設置于所述運動塊上。