[實用新型]一種復式夾持機械手

有效

• 申請號: 201721508996.2
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207616595U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 李紫熠
• 申請（專利權）人: 汕頭市達濠李老二食品有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B65G47/90
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 宋林清

本實用新型涉及機械手領域，特指一種復式夾持機械手，包括底板、氣缸、推桿、內夾具、外夾具，所述氣缸設置在底板上，所述推桿由氣缸驅動進行位移，所述推桿端部設置有壓塊；所述外夾具包括一對左右對稱設置的外夾臂，所述外夾臂樞接在底板上，外夾臂上端端部與外連桿鉸接，所述外連桿樞接在推桿上；所述內夾具包括一對左右對稱設置的內夾臂，所述內夾臂上端樞接在底板上，且內夾臂位于壓塊與外夾臂之間，內夾臂之間還通過拉伸彈簧連接，當氣缸驅動推桿下移時，內夾臂在壓塊的擠壓下向外側打開，外夾臂在連桿的驅動下向外側打開，缸驅動推桿上升時，內夾臂夾持a工件，外夾臂通過氣缸推力對b工件實現夾持。上述方案提高了機械手的綜合性能。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，特指一種復式夾持機械手。

背景技術

隨著技術的發展，越來越多的產品制造過程都通過純機械手段來實現，而機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具，廣泛應用于各個領域，但是現有的機械手一般都只考慮了單一的抓取功能，因此，本發明人對此做進一步研究，研發出一種復式夾持機械手，本案由此產生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種復式夾持機械手，提高了機械手的綜合性能。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種復式夾持機械手，包括底板、氣缸、推桿、內夾具、外夾具，所述氣缸設置在底板上，所述推桿由氣缸驅動進行位移，所述推桿端部設置有壓塊；所述外夾具包括一對左右對稱設置的外夾臂，所述外夾臂樞接在底板上，外夾臂上端端部與外連桿鉸接，所述外連桿樞接在推桿上；所述內夾具包括一對左右對稱設置的內夾臂，所述內夾臂上端樞接在底板上，且內夾臂位于壓塊與外夾臂之間，內夾臂之間還通過拉伸彈簧連接。

進一步，所述外夾臂下端設置有對應b工件的夾持部，所述內夾臂下端設置有對應a工件的夾持部。

進一步，所述推桿通過浮動接頭與氣缸連接。

進一步，所述壓塊與氣缸之間設置有固定座，所述推桿從固定座中通過。

進一步，所述內夾臂的內側面是傾斜的或是弧形結構，兩個內夾臂之間的距離從上到下逐漸縮小。

進一步，所述內夾臂與壓塊之間是滾動摩擦。

采用上述方案后，本實用新型與現有技術相比，具有以下優點：

可以針對兩件不同重量不同形狀且尚未裝配固定的不同工件進行同時夾持搬運，減少了機械臂的重復動作，能有效提高生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖之一；

圖2是本實用新型的示意圖之二。

標號說明

底板1，氣缸2，推桿3，內夾臂4，外夾臂5，壓塊6，

外連桿7，拉伸彈簧8，浮動接頭9，固定座10，

a工件11，b工件12。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖所示，一種復式夾持機械手，包括底板1、氣缸2、推桿3、內夾具、外夾具，氣缸2設置在底板1上，推桿3由氣缸2驅動進行位移，外夾具包括一對左右對稱設置的外夾臂5，外夾臂5上端端部與外連桿7鉸接，外連桿7樞接在推桿3上，外夾臂5通過懸臂銷樞接在底板1上，推桿3升降時，帶動外夾臂5的下端進行開合，外夾臂5下端設置有對應b工件12的夾持部，如圖所示的圓柱形工件，那就將夾持部設置成兩個半弧形結構，還可以在內側加上緩沖墊。