[實(shí)用新型]一種復(fù)式夾持機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721508996.2 | 申請(qǐng)日： | 2017-11-13 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN207616595U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-07-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李紫熠 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 汕頭市達(dá)濠李老二食品有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/02 | 分類號(hào)： | B25J15/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京力量專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 宋林清 |
| 地址： | 515000 廣*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 內(nèi)夾臂 外夾臂 推桿 底板 機(jī)械手 樞接 左右對(duì)稱設(shè)置 氣缸驅(qū)動(dòng) 復(fù)式夾 內(nèi)夾具 外夾具 外連桿 夾持 氣缸 壓塊 拉伸彈簧 氣缸推力 上端端部 推桿端部 綜合性能 缸驅(qū)動(dòng) 上升時(shí) 上端 鉸接 下移 有壓 擠壓 驅(qū)動(dòng) | ||
1.一種復(fù)式夾持機(jī)械手，其特征在于：包括底板、氣缸、推桿、內(nèi)夾具、外夾具，所述氣缸設(shè)置在底板上，所述推桿由氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行位移，所述推桿端部設(shè)置有壓塊；所述外夾具包括一對(duì)左右對(duì)稱設(shè)置的外夾臂，所述外夾臂樞接在底板上，外夾臂上端端部與外連桿鉸接，所述外連桿樞接在推桿上；所述內(nèi)夾具包括一對(duì)左右對(duì)稱設(shè)置的內(nèi)夾臂，所述內(nèi)夾臂上端樞接在底板上，且內(nèi)夾臂位于壓塊與外夾臂之間，內(nèi)夾臂之間還通過(guò)拉伸彈簧連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)式夾持機(jī)械手，其特征在于：所述外夾臂下端設(shè)置有對(duì)應(yīng)b工件的夾持部，所述內(nèi)夾臂下端設(shè)置有對(duì)應(yīng)a工件的夾持部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)式夾持機(jī)械手，其特征在于：所述推桿通過(guò)浮動(dòng)接頭與氣缸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)式夾持機(jī)械手，其特征在于：所述壓塊與氣缸之間設(shè)置有固定座，所述推桿從固定座中通過(guò)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種復(fù)式夾持機(jī)械手，其特征在于：所述內(nèi)夾臂的內(nèi)側(cè)面是傾斜的或是弧形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)內(nèi)夾臂之間的距離從上到下逐漸縮小。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)式夾持機(jī)械手，其特征在于：所述內(nèi)夾臂與壓塊之間是滾動(dòng)摩擦。
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