[實用新型]制導艙總體裝配裝置及制導艙安裝設備

有效

• 申請號: 201721508728.0
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207466996U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 孫志明;李瑞學;李猛;周寅;郭宏;于飛;賈自新;朱琳;任淮隴;劉迪
• 申請（專利權）人: 北方導航控制技術股份有限公司
• 主分類號: B64G1/24
• 分類號: B64G1/24
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種制導艙總體裝配裝置，其特征在于，所述制導艙總體裝配裝置包括有架體、底盤、前艙段支撐架和后艙段支撐架；

所述底盤安裝于所述架體上，且能夠相對于所述架體旋轉360°；

所述底盤上設置有直線導軌，所述前艙段支撐架和后艙段支撐架安裝在所述直線導軌上，且能夠沿所述直線導軌相對移動；

所述前艙段支撐架用于支撐放置制導艙的前艙段，且可相對于所述底盤旋轉360°；

所述后艙段支撐架用于支撐放置制導艙的后艙段，且可俯仰旋轉±90°。

2.根據權利要求1所述的制導艙總體裝配裝置，其特征在于，所述底盤通過第一圓形轉盤安裝在所述架體上，所述第一圓形轉盤能夠相對于所述架體軸向旋轉360°；

所述底盤上設置有兩個固定孔，兩個所述固定孔相對設置于底盤的兩側；

所述架體上設置有多個鎖緊孔，所述制導艙總體裝配裝置還包括有兩個底盤鎖緊定位銷，所述底盤鎖緊定位銷依次穿過所述固定孔和鎖緊孔將所述底盤的位置固定。

3.根據權利要求1所述的制導艙總體裝配裝置，其特征在于，所述前艙段支撐架包括前艙段支撐架架體和前艙段放置機構；

所述前艙段支撐架架體底部設置有滾輪，用于支撐所述前艙段支撐架沿所述直線導軌移動；

所述前艙段放置機構通過第二圓形轉盤安裝在所述前艙段支撐架架體上，所述第二圓形轉盤能夠相對于所述前艙段支撐架架體軸向旋轉360°；

所述前艙段放置機構上設置有第一鎖定孔，所述前艙段支撐架架體上設置有多個第二鎖定孔，所述第二鎖定孔沿圓周均勻間隔設置；

所述前艙段支撐架還包括有鎖緊定位銷，所述鎖緊定位銷依次穿過所述第一鎖定孔和第二鎖定孔將所述前艙段放置機構的位置固定。

4.根據權利要求3所述的制導艙總體裝配裝置，其特征在于，所述前艙段放置機構包括有錐形前端定位和錐形后端定位；

所述錐形前端定位和錐形后端定位上分別設置有兩個尼龍滾輪；

四個所述尼龍滾輪用于支撐放置制導艙的前艙段。

5.根據權利要求1所述的制導艙總體裝配裝置，其特征在于，所述前艙段支撐架底部設置有升降機構，所述升降機構用于調整所述前艙段支撐架相對于所述底盤的高度。

6.根據權利要求1所述的制導艙總體裝配裝置，其特征在于，所述后艙段支撐架包括有后艙段支撐架架體和后艙段放置機構；

所述后艙段放置機構通過旋轉軸安裝于所述后艙段支撐架架體上，所述后艙段放置機構能夠沿軸向旋轉360°，且所述后艙段放置機構設置有第三鎖定孔，后艙段支撐架架體上設置有第四鎖定孔；

所述后艙段支撐架還包括有鎖緊定位銷，所述鎖緊定位銷依次穿過所述第三鎖定孔和第四鎖定孔將所述后艙段放置機構的位置固定。

7.根據權利要求1所述的制導艙總體裝配裝置，其特征在于，所述后艙段放置機構包括有錐形定位部和圓柱形定位部，所述錐形定位部和圓柱形定位部中間的空間形成后艙段放置空間；

所述圓柱形定位部的第一端與所述錐形定位部固定設置，所述圓柱形定位部的第二端與錐形定位部可拆卸地固定設置；

所述圓柱形定位部的第二端上設置有第五鎖定孔，所述錐形定位部與圓柱形定位部的第二端可拆卸的固定的位置上設置有擰緊件，所述擰緊件穿過所述第五鎖定孔將所述錐形定位部和圓柱形定位部固定在一起。

8.根據權利要求7所述的制導艙總體裝配裝置，其特征在于，所述圓柱形定位部上設置有兩個尼龍滾輪，所述制導艙的后艙段放置于兩個所述尼龍滾輪上。

9.根據權利要求1所述的制導艙總體裝配裝置，其特征在于，所述制導艙總體裝配裝置還包括有零部件存儲箱，用于放置零部件；

所述零部件儲存箱內設置有多個凹槽，每個所述凹槽用于放置同一種零部件。

10.一種制導艙安裝設備，其特征在于，所述制導艙安裝設備包括有如權利要求1－9任意一項所述的制導艙總體裝配裝置。