[實(shí)用新型]料樣桶抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721507909.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207467679U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉斌奇;張文鳳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中冶南方工程技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 程殿軍;張瑾

本實(shí)用新型涉及一種料樣桶抓取裝置，包括用于抓取料樣桶的兩組抓取單元、用于驅(qū)動(dòng)兩組所述抓取單元?jiǎng)幼饕宰ト×蠘油暗尿?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于讀取桶蓋上的存儲(chǔ)芯片內(nèi)的信息的存儲(chǔ)芯片讀取頭，兩組抓取單元均包括抓取臂及連接于抓取臂上的抓取爪，兩抓取臂均與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；存儲(chǔ)芯片讀取頭安設(shè)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上或其中一抓取臂上。本實(shí)用新型提供的料樣桶抓取裝置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩組抓取單元可抓取或松開(kāi)料樣桶，便于對(duì)料樣桶的分揀和運(yùn)輸，同時(shí)設(shè)置存儲(chǔ)芯片讀取頭讀取料樣桶內(nèi)的料樣信息，保證對(duì)料場(chǎng)內(nèi)原料的自動(dòng)化分揀操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于原料場(chǎng)采制樣技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種料樣桶抓取裝置。

背景技術(shù)

通過(guò)汽車(chē)或火車(chē)等運(yùn)輸工具送進(jìn)生產(chǎn)區(qū)的原料(如煤、礦石等)須進(jìn)行采樣制樣后送至化驗(yàn)室等進(jìn)行化驗(yàn)。傳統(tǒng)的料場(chǎng)堆存的原料種類(lèi)單一，料場(chǎng)內(nèi)的采樣制樣工作一般通過(guò)皮帶輸送等方式將樣品輸送至化驗(yàn)室；但隨著生產(chǎn)工藝的發(fā)展，一個(gè)料場(chǎng)內(nèi)可能會(huì)堆存不同的原料，現(xiàn)有的采樣制樣方式由于不具有分揀等功能而難以滿足生產(chǎn)的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例涉及一種料樣桶抓取裝置，適用于智能料場(chǎng)的分揀系統(tǒng)中，至少可解決現(xiàn)有技術(shù)的部分缺陷。

本實(shí)用新型實(shí)施例涉及一種料樣桶抓取裝置，包括：

用于抓取料樣桶的兩組抓取單元，兩組所述抓取單元均包括抓取臂及連接于所述抓取臂上的抓取爪；

用于驅(qū)動(dòng)兩組所述抓取單元?jiǎng)幼饕宰ト×蠘油暗尿?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩所述抓取臂均與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

用于讀取桶蓋上的存儲(chǔ)芯片內(nèi)的信息的存儲(chǔ)芯片讀取頭，其安設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上或其中一所述抓取臂上。

作為實(shí)施例之一，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸出構(gòu)件，所述動(dòng)力輸出構(gòu)件為雙出桿氣缸或雙出桿液壓缸，所述動(dòng)力輸出構(gòu)件一端構(gòu)成輸出端部且與兩所述抓取臂連接，另一端為輔助端部且連接有可提供輔助抓取力的輔助抓取機(jī)構(gòu)。

作為實(shí)施例之一，所述輔助抓取機(jī)構(gòu)包括壓縮彈簧，所述壓縮彈簧與所述輔助端部同軸連接，兩所述抓取爪處于抓取狀態(tài)時(shí)所述壓縮彈簧為壓縮狀態(tài)且彈力方向與所述動(dòng)力輸出構(gòu)件的輸出作用力方向相同。

作為實(shí)施例之一，所述輔助抓取機(jī)構(gòu)還包括彈簧壓板和彈簧芯軸，所述彈簧芯軸一端與所述輔助端部同軸固連且另一端與所述彈簧壓板連接，所述壓縮彈簧套設(shè)于所述彈簧芯軸上，所述壓縮彈簧一端抵接于所述彈簧壓板上且另一端抵接于所述動(dòng)力輸出構(gòu)件的對(duì)應(yīng)側(cè)缸體端部上。

作為實(shí)施例之一，所述彈簧芯軸穿設(shè)于彈簧壓板上且螺接有調(diào)節(jié)螺母，所述調(diào)節(jié)螺母位于所述彈簧壓板的遠(yuǎn)離所述壓縮彈簧的一側(cè)。

作為實(shí)施例之一，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

用于帶動(dòng)兩組所述抓取單元同步動(dòng)作的同步單元，兩所述抓取臂均與所述同步單元連接；

驅(qū)動(dòng)單元，其具有可往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的輸出端部，所述輸出端部與所述同步單元連接。

作為實(shí)施例之一，所述同步單元包括T形連桿，所述T形連桿包括與所述輸出端部固連的第一桿部和對(duì)稱(chēng)連接于所述第一桿部上的兩個(gè)第二桿部，兩所述第二桿部分別與兩所述抓取臂鉸接且鉸接軸軸向均垂直于所述輸出端部的直線運(yùn)動(dòng)方向。

作為實(shí)施例之一，所述第一桿部與所述輸出端部構(gòu)成的連接結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度可調(diào)。

作為實(shí)施例之一，所述同步單元還包括支架，所述支架與所述驅(qū)動(dòng)單元的殼體件固連或與外設(shè)的固定件固連，每一所述第二桿部通過(guò)一組二連桿結(jié)構(gòu)與對(duì)應(yīng)的所述抓取臂鉸接，且所述抓取臂所連接的鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述支架上。

作為實(shí)施例之一，該料樣桶抓取裝置還包括用于與分揀裝置的升降行走小車(chē)固連的安裝固定件，所述安裝固定件設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體件上或設(shè)于與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體件所連接的安裝架上。