[實(shí)用新型]料樣桶抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721507909.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN207467679U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉斌奇;張文鳳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中冶南方工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 程殿軍;張瑾

1.一種料樣桶抓取裝置，其特征在于，包括：

用于抓取料樣桶的兩組抓取單元，兩組所述抓取單元均包括抓取臂及連接于所述抓取臂上的抓取爪；

用于驅(qū)動(dòng)兩組所述抓取單元?jiǎng)幼饕宰ト×蠘油暗尿?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩所述抓取臂均與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

用于讀取桶蓋上的存儲(chǔ)芯片內(nèi)的信息的存儲(chǔ)芯片讀取頭，其安設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上或其中一所述抓取臂上。

2.如權(quán)利要求1所述的料樣桶抓取裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸出構(gòu)件，所述動(dòng)力輸出構(gòu)件為雙出桿氣缸或雙出桿液壓缸，所述動(dòng)力輸出構(gòu)件一端構(gòu)成輸出端部且與兩所述抓取臂連接，另一端為輔助端部且連接有可提供輔助抓取力的輔助抓取機(jī)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求2所述的料樣桶抓取裝置，其特征在于：所述輔助抓取機(jī)構(gòu)包括壓縮彈簧，所述壓縮彈簧與所述輔助端部同軸連接，兩所述抓取爪處于抓取狀態(tài)時(shí)所述壓縮彈簧為壓縮狀態(tài)且彈力方向與所述動(dòng)力輸出構(gòu)件的輸出作用力方向相同。

4.如權(quán)利要求3所述的料樣桶抓取裝置，其特征在于：所述輔助抓取機(jī)構(gòu)還包括彈簧壓板和彈簧芯軸，所述彈簧芯軸一端與所述輔助端部同軸固連且另一端與所述彈簧壓板連接，所述壓縮彈簧套設(shè)于所述彈簧芯軸上，所述壓縮彈簧一端抵接于所述彈簧壓板上且另一端抵接于所述動(dòng)力輸出構(gòu)件的對(duì)應(yīng)側(cè)缸體端部上。

5.如權(quán)利要求4所述的料樣桶抓取裝置，其特征在于：所述彈簧芯軸穿設(shè)于彈簧壓板上且螺接有調(diào)節(jié)螺母，所述調(diào)節(jié)螺母位于所述彈簧壓板的遠(yuǎn)離所述壓縮彈簧的一側(cè)。

6.如權(quán)利要求1所述的料樣桶抓取裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

用于帶動(dòng)兩組所述抓取單元同步動(dòng)作的同步單元，兩所述抓取臂均與所述同步單元連接；

驅(qū)動(dòng)單元，其具有可往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的輸出端部，所述輸出端部與所述同步單元連接。

7.如權(quán)利要求6所述的料樣桶抓取裝置，其特征在于：所述同步單元包括T形連桿，所述T形連桿包括與所述輸出端部固連的第一桿部和對(duì)稱連接于所述第一桿部上的兩個(gè)第二桿部，兩所述第二桿部分別與兩所述抓取臂鉸接且鉸接軸軸向均垂直于所述輸出端部的直線運(yùn)動(dòng)方向。

8.如權(quán)利要求7所述的料樣桶抓取裝置，其特征在于：所述第一桿部與所述輸出端部構(gòu)成的連接結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度可調(diào)。

9.如權(quán)利要求7所述的料樣桶抓取裝置，其特征在于：所述同步單元還包括支架，所述支架與所述驅(qū)動(dòng)單元的殼體件固連或與外設(shè)的固定件固連，每一所述第二桿部通過一組二連桿結(jié)構(gòu)與對(duì)應(yīng)的所述抓取臂鉸接，且所述抓取臂所連接的鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述支架上。

10.如權(quán)利要求1所述的料樣桶抓取裝置，其特征在于：還包括用于與分揀裝置的升降行走小車固連的安裝固定件，所述安裝固定件設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體件上或設(shè)于與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體件所連接的安裝架上。