[實用新型]激光制片疊片一體機

有效

• 申請號: 201721507790.8
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207338528U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 林良喜;林景斌;趙唯
• 申請（專利權）人: 寧德新能源科技有限公司
• 主分類號: H01M4/139
• 分類號: H01M4/139;H01M10/058
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

本實用新型公開了一種激光制片疊片一體機，激光制片疊片一體機包括：機械臂組件和諧波減速器，所述機械臂組件包括四個機械臂，所述四個機械臂呈十字形且可繞中心轉動，每個所述機械臂在轉動方向上對應極片吸取工位、正面除塵工位和對接工位；所述諧波減速器具有四個吸取面，所述四個吸取面兩兩相對，相對面之間的中心連線相互垂直，每個所述吸取面在所述諧波減速器的轉動方向上對應切換工位、反面除塵工位和取料工位，所述切換工位與所述對接工位對接。由此，通過機械臂組件和諧波減速器配合，能夠提高電芯的生產效率，從而可以提升電池的生產效率，并且，也可以提升電芯的自身精度。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，特別涉及一種激光制片疊片一體機。

背景技術

隨著現代社會的發展，手機、攝像機、筆記本電腦、便攜式DVD和數碼相機等移動設備有了越來越廣泛的應用，不同客戶需要不同外形尺寸的電池，特別是循環充電使用的電池，比如圓柱型、方形、以及越來越多的異形鋰離子電池，而且，手機等數碼產品對電池的更高要求，客戶對電池的生產的精度也越來越高，對不同形狀的電池的快速換型要求越來越嚴格。

相關技術中，傳統生產異形鋰離子電池，采用的是用刀模將極片切割成一片一片的用彈夾收集，然后轉運到疊片機進行堆疊，這樣會使生產效率降低，也會導致生產的產品精度低。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種激光制片疊片一體機，該激光制片疊片一體機可以提高電芯的生產效率，也可以提升電芯的自身精度。

根據本實用新型的激光制片疊片一體機包括：機械臂組件和諧波減速器，所述機械臂組件包括四個機械臂，所述四個機械臂呈十字形且可繞中心轉動，每個所述機械臂在轉動方向上對應極片吸取工位、正面除塵工位和對接工位；所述諧波減速器具有四個吸取面，所述四個吸取面兩兩相對，相對面之間的中心連線相互垂直，每個所述吸取面在所述諧波減速器的轉動方向上對應切換工位、反面除塵工位和取料工位，所述切換工位與所述對接工位對接。

根據本實用新型的激光制片疊片一體機，通過機械臂組件和諧波減速器配合，能夠提高電芯的生產效率，從而可以提升電池的生產效率，并且，也可以提升電芯的自身精度。

可選地，位于所述吸取工位的所述機械臂轉動90°至所述正面除塵工位且轉動180°至所述對接工位。

進一步地，每個所述機械臂內和所述吸取面處均設置有吸盤。

具體地，位于所述吸取工位的所述機械臂轉動270°至吸盤清潔工位。

可選地，位于所述切換工位的所述諧波減速器轉動90°至反面除塵工位，且轉動270°至所述取料工位。

進一步地，位于所述切換工位的所述諧波減速器轉動180°至反面除塵工位，且轉動270°至所述取料工位。

具體地，所述反面除塵工位為兩個，位于所述切換工位的所述諧波減速器轉動90°、180°至第一個和第二個反面除塵工位，且轉動270°至所述取料工位。

可選地，所述機械臂組件的轉軸與所述諧波減速器的轉軸位于同一水平面內。

進一步地，所述的激光制片疊片一體機還包括：送料裝置、激光切割裝置和廢料收集裝置，位于所述極片吸取工位的所述機械臂吸取所述送料裝置輸送的極片，所述激光切割裝置切割所述極片，所述廢料收集裝置設置在位于所述極片吸取工位的所述機械臂的下方。

具體地，所述的激光制片疊片一體機還包括：取料臂、疊片臺和隔離膜輸送裝置，所述取料臂從所述取料工位取料且向所述疊片臺送料，所述隔離膜輸送裝置向所述疊片臺輸送隔離膜，所述疊片臺可移動。

附圖說明

圖1是根據本實用新型實施例的激光制片疊片一體機的正視圖；