[實用新型]激光制片疊片一體機

有效

• 申請號: 201721507790.8
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207338528U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 林良喜;林景斌;趙唯
• 申請（專利權）人: 寧德新能源科技有限公司
• 主分類號: H01M4/139
• 分類號: H01M4/139;H01M10/058
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

1.一種激光制片疊片一體機，其特征在于，包括：

機械臂組件，所述機械臂組件包括四個機械臂，所述四個機械臂呈十字形且可繞中心轉動，每個所述機械臂在轉動方向上對應極片吸取工位、正面除塵工位和對接工位；

諧波減速器，所述諧波減速器具有四個吸取面，所述四個吸取面兩兩相對，相對面之間的中心連線相互垂直，每個所述吸取面在所述諧波減速器的轉動方向上對應切換工位、反面除塵工位和取料工位，所述切換工位與所述對接工位對接。

2.根據權利要求1所述的激光制片疊片一體機，其特征在于，位于所述吸取工位的所述機械臂轉動90°至所述正面除塵工位且轉動180°至所述對接工位。

3.根據權利要求1所述的激光制片疊片一體機，其特征在于，每個所述機械臂內和所述吸取面處均設置有吸盤。

4.根據權利要求3所述的激光制片疊片一體機，其特征在于，位于所述吸取工位的所述機械臂轉動270°至吸盤清潔工位。

5.根據權利要求1所述的激光制片疊片一體機，其特征在于，位于所述切換工位的所述諧波減速器轉動90°至反面除塵工位，且轉動270°至所述取料工位。

6.根據權利要求1所述的激光制片疊片一體機，其特征在于，位于所述切換工位的所述諧波減速器轉動180°至反面除塵工位，且轉動270°至所述取料工位。

7.根據權利要求1所述的激光制片疊片一體機，其特征在于，所述反面除塵工位為兩個，位于所述切換工位的所述諧波減速器轉動90°、180°至第一個和第二個反面除塵工位，且轉動270°至所述取料工位。

8.根據權利要求1所述的激光制片疊片一體機，其特征在于，所述機械臂組件的轉軸與所述諧波減速器的轉軸位于同一水平面內。

9.根據權利要求1所述的激光制片疊片一體機，其特征在于，還包括：送料裝置、激光切割裝置和廢料收集裝置，位于所述極片吸取工位的所述機械臂吸取所述送料裝置輸送的極片，所述激光切割裝置切割所述極片，所述廢料收集裝置設置在位于所述極片吸取工位的所述機械臂的下方。

10.根據權利要求1所述的激光制片疊片一體機，其特征在于，還包括：取料臂、疊片臺和隔離膜輸送裝置，所述取料臂從所述取料工位取料且向所述疊片臺送料，所述隔離膜輸送裝置向所述疊片臺輸送隔離膜，所述疊片臺可移動。