[實(shí)用新型]一種推進(jìn)器呈夾角的水下機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721506792.5
• 申請(qǐng)日: 2017-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN207510692U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳澤堂;陳俊;張慶煌;朱興;劉小杰;陳志堂;邱成;王細(xì)文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州天地智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B63G8/00
• 分類號(hào): B63G8/00;B63H5/08;B63C11/52;F21S41/00;F21S41/40;F21S41/25
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 趙蕊紅

一種推進(jìn)器呈夾角的水下機(jī)器人設(shè)置有架體、第一推進(jìn)系統(tǒng)和發(fā)散少穿透力強(qiáng)的光補(bǔ)償系統(tǒng)，第一推進(jìn)系統(tǒng)和光補(bǔ)償系統(tǒng)分別固定安裝于架體的兩個(gè)不同的側(cè)面。第一推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)置有兩個(gè)第一推進(jìn)器，兩個(gè)第一推進(jìn)器的中軸線延長(zhǎng)線相交且交角為A。本實(shí)用新型的水下機(jī)器人在水下工作時(shí)，豎直方向移動(dòng)平穩(wěn)，提高水下機(jī)器人工作穩(wěn)定性。同時(shí)本實(shí)用的光補(bǔ)償系統(tǒng)具用能吸收散射光線而且光線的發(fā)射角小、穿透能力強(qiáng)有效減少前后方向的反射光。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水下檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種推進(jìn)器呈夾角的水下機(jī)器人。

背景技術(shù)

海洋是人類獲取優(yōu)質(zhì)蛋白的“藍(lán)色糧倉(cāng)”。近幾十年來(lái)，我國(guó)以海水養(yǎng)殖為重點(diǎn)的海洋漁業(yè)迅猛發(fā)展，掀起了海藻、海洋蝦類、海洋貝類、海洋魚類、海珍品養(yǎng)殖的五次產(chǎn)業(yè)浪潮，養(yǎng)殖總產(chǎn)量自1990年以來(lái)一直穩(wěn)居世界首位。但是水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。因?yàn)樗碌乃骱退聶C(jī)器人自身的慣性，造成水下機(jī)器豎直方向移動(dòng)不平穩(wěn)，嚴(yán)重影響其工作。

因此針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供涉及一種推進(jìn)器呈夾角的水下機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)不足甚為必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種推進(jìn)器呈夾角的水下機(jī)器人。該水下機(jī)器人豎直方向移動(dòng)不平穩(wěn)。

提供一種推進(jìn)器呈夾角的水下機(jī)器人,設(shè)置有架體、第一推進(jìn)系統(tǒng)和發(fā)散少穿透力強(qiáng)的光補(bǔ)償系統(tǒng)，第一推進(jìn)系統(tǒng)和光補(bǔ)償系統(tǒng)分別固定安裝于架體的兩個(gè)不同的側(cè)面。

第一推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)置有兩個(gè)第一推進(jìn)器，兩個(gè)第一推進(jìn)器的中軸線延長(zhǎng)線相交且交角為A。

所述兩個(gè)第一推進(jìn)器的中軸線延長(zhǎng)線夾角A，10°＜A＜90°。

所述兩個(gè)第一推進(jìn)器的中軸線延長(zhǎng)線夾角A，15°＜A＜60°。

所述兩個(gè)第一推進(jìn)器的中軸線延長(zhǎng)線夾角A，20°＜A＜30°。

優(yōu)選的，上述架體為長(zhǎng)方體狀框架結(jié)構(gòu)。

將第一推進(jìn)系統(tǒng)固定安裝于架體的側(cè)面定義為上底面，所述光補(bǔ)償系統(tǒng)固定安裝于架體的另一側(cè)面與上底面相鄰且定義為正前面。

優(yōu)選的，上述兩個(gè)第一推進(jìn)器分別固定安裝于上底面的兩長(zhǎng)邊的中部。

進(jìn)一步，光補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)置有照明部和用于吸收發(fā)散角度較大光線的吸光器，吸光器固定安裝于照明部的上方。

優(yōu)選的，上述吸光器設(shè)置有擋光環(huán)和吸光涂層，擋光環(huán)垂直吸光器的中軸且焊接于吸光器的內(nèi)表面，吸光涂層附著于吸光器的內(nèi)表面和擋光環(huán)的表面。

優(yōu)選的，上述照明部設(shè)置有底座、燈座、透鏡和照明燈，燈座固定安裝于底座，透鏡和照明燈依次安裝于燈座；

優(yōu)選的，上述燈座包括有一個(gè)第一子座和多個(gè)第二子座，第一子座位于底座的中心，第二子座呈環(huán)繞第一子座平均分布于底座。

所述吸光器固定安裝于第一子座上方的外表面且吸光器包圍在透鏡的外部。

還設(shè)置有第二推進(jìn)系統(tǒng)，第二推進(jìn)系統(tǒng)固定安裝于架體的一側(cè)面且與前正面相對(duì)，將該側(cè)面定義為后背面。

優(yōu)選的，上述第二推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)置有第二推進(jìn)器和自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，第二推進(jìn)器和自動(dòng)調(diào)節(jié)系傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步，自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)置有陀螺儀、第一步進(jìn)電機(jī)和第一連接機(jī)構(gòu)，第一步進(jìn)電機(jī)與架體固定連接，陀螺儀固定安裝于第一步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部，第一連接機(jī)構(gòu)固定安裝于第二推進(jìn)器的表面且第一連接機(jī)構(gòu)的中軸與左側(cè)面垂直，第一步進(jìn)電機(jī)與第一連接機(jī)構(gòu)的一端傳動(dòng)連接，第一連接機(jī)構(gòu)的另一端架體固定連接。

水下機(jī)器人的重心和浮力的總作用點(diǎn)在同一垂直線。