[實用新型]一種推進器呈夾角的水下機器人

有效

• 申請號: 201721506792.5
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207510692U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 陳澤堂;陳俊;張慶煌;朱興;劉小杰;陳志堂;邱成;王細文
• 申請（專利權）人: 廣州天地智能科技有限公司
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63H5/08;B63C11/52;F21S41/00;F21S41/40;F21S41/25
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 趙蕊紅

1.一種推進器呈夾角的水下機器人,其特征在于：設置有架體、第一推進系統和發散少穿透力強的光補償系統，第一推進系統和光補償系統分別固定安裝于架體的兩個不同的側面；

第一推進系統設置有兩個第一推進器，兩個第一推進器的中軸線延長線相交且交角為A。

2.根據權利要求1所述的一種推進器呈夾角的水下機器人,其特征在于：所述兩個第一推進器的中軸線延長線夾角A，10°＜A＜90°。

3.根據權利要求1所述的一種推進器呈夾角的水下機器人,其特征在于：所述兩個第一推進器的中軸線延長線夾角A，15°＜A＜60°。

4.根據權利要求1所述的一種推進器呈夾角的水下機器人,其特征在于：所述兩個第一推進器的中軸線延長線夾角A，20°＜A＜30°。

5.根據權利要求2-4任意一項所述的一種推進器呈夾角的水下機器人,其特征在于：所述架體為長方體狀框架結構；

將第一推進系統固定安裝于架體的側面定義為上底面，所述光補償系統固定安裝于架體的另一側面與上底面相鄰且定義為正前面；

所述兩個第一推進器分別固定安裝于上底面的兩長邊的中部。

6.根據權利要求5所述的一種推進器呈夾角的水下機器人, 其特征在于：所述光補償系統設置有照明部和用于吸收發散角度較大光線的吸光器，吸光器固定安裝于照明部的上方。

7.根據權利要求6所述的一種推進器呈夾角的水下機器人,其特征在于：所述吸光器設置有擋光環和吸光涂層，擋光環垂直吸光器的中軸且焊接于吸光器的內表面，吸光涂層附著于吸光器的內表面和擋光環的表面；

所述照明部設置有底座、燈座、透鏡和照明燈，燈座固定安裝于底座，透鏡和照明燈依次安裝于燈座；

所述燈座包括有一個第一子座和多個第二子座，第一子座位于底座的中心，第二子座呈環繞第一子座平均分布于底座；

所述吸光器固定安裝于第一子座上方的外表面且吸光器包圍在透鏡的外部。

8.根據權利要求7所述的一種推進器呈夾角的水下機器人,其特征在于：還設置有第二推進系統，第二推進系統固定安裝于架體的一側面且與前正面相對，將該側面定義為后背面；

所述第二推進系統設置有第二推進器和自動調節系統，第二推進器和自動調節系傳動連接；

所述自動調節系統設置有陀螺儀、第一步進電機和第一連接機構，第一步進電機與架體固定連接，陀螺儀固定安裝于第一步進電機內部，第一連接機構固定安裝于第二推進器的表面且第一連接機構的中軸與左側面垂直，第一步進電機與第一連接機構的一端傳動連接，第一連接機構的另一端架體固定連接。

9.根據權利要求8所述的一種推進器呈夾角的水下機器人,其特征在于：水下機器人的重心和浮力的總作用點在同一垂直線。