[實用新型]一種自動傳送分揀硬幣的裝置

有效

• 申請號: 201721506762.4
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207424990U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 劉明芹;文西芹;李業恒;貢學鋮;趙元基
• 申請（專利權）人: 淮海工學院
• 主分類號: G07D3/00
• 分類號: G07D3/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/11;G06T7/155;G06T7/60
• 代理公司: 連云港潤知專利代理事務所 32255
• 代理人: 王彥明

本實用新型是一種自動傳送分揀硬幣的裝置，包括硬幣托盤和間歇式運動的傳送軌道，所述傳送軌道的前部設為上料工位，傳送軌道的中部設為檢測工位，傳送軌道的后部設為分揀工位；在上料工位上方設有硬幣發放器，在硬幣發放器底部出幣口處設有控制落幣量的落幣機構；在上料工位和檢測工位之間設有將硬幣單層平鋪在硬幣托盤上的硬幣平鋪機構；在檢測工位上方設有圖像采集識別裝置，所述圖像采集識別裝置包括CCD攝像頭、光源系統和圖像處理系統；在分揀工位上方設有對托盤上的硬幣逐一進行分揀的搖臂式機械手。本實用新型利用圖像處理識別硬幣、并聯機械手分揀、自動化傳送系統輸送，快速、準確地完成硬幣的分揀、清點與打包，利于實現工業化流水作業。

技術領域

本實用新型涉及一種硬幣分揀裝置，特別是一種自動傳送分揀硬幣的裝置。

背景技術

硬幣的使用在很大的程度方便了我們的生活；公交車、自動拍照機等大都使用硬幣。最早出現的自動售貨機就是使用硬幣進行售賣，雖然自動售貨機發展到今天，由于互聯網經濟迅速發展，電子商務普及，可以網上支付，但是仍然沒有脫離硬幣的使用。硬幣的大量使用必然會帶來大量硬幣清點、整理問題，銀行、零售商等經常會有大量的硬幣囤積，需要大量的時間進行分類與計數，這項工作往往費時又費力。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提出一種快速、準確的自動傳送分揀硬幣的裝置。

本實用新型要解決的技術問題是通過以下技術方案實現的，一種自動傳送分揀硬幣的裝置，其特點是，包括硬幣托盤和間歇式運動的傳送軌道，所述傳送軌道的前部設為上料工位，傳送軌道的中部設為檢測工位，傳送軌道的后部設為分揀工位；在上料工位上方設有硬幣發放器，在硬幣發放器底部出幣口處設有控制落幣量的落幣機構；在上料工位和檢測工位之間設有將硬幣單層平鋪在硬幣托盤上的硬幣平鋪機構；在檢測工位上方設有圖像采集識別裝置，所述圖像采集識別裝置包括用于采集硬幣托盤上硬幣圖像的CCD攝像頭、為CCD攝像頭提供光源的光源系統和圖像處理系統；在分揀工位上方設有搖臂式機械手，所述搖臂式機械手按照機械手控制器的指令對托盤上的硬幣逐一進行分揀，機械手控制器則接收圖像采集識別裝置傳送的硬幣標記信息。

本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，所述傳送軌道包括上下兩層平行設置的上層工作軌道和下層托盤回傳軌道，在上層工作軌道和下層托盤回傳軌道的兩端設有托盤升降機構，所述托盤升降機構用于控制托盤在上層工作軌道和下層托盤回傳軌道之間的轉換。

本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，所述光源系統包括鏡頭罩、發光元件及配套的可調變壓模塊，所述鏡頭罩設置為截頭四面錐形，所述發光元件設置在鏡頭罩內一側，在鏡頭罩的內側壁上設有反光層。

本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，所述硬幣平鋪裝置包括平鋪板，在平鋪板上方設有豎向設置的連接桿，所述連接桿下端部與平鋪板中心處鉸接，在平鋪板與連接桿之間設有使平鋪板保持豎向位置的復位機構，在連接桿上端部設帶動平鋪板前后往復運動的傳動機構。

本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，所述復位機構為記憶金屬片或復位彈簧。

本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，所述落幣機構包括設置在硬幣發放器出幣口處的固定擋板，在固定擋板下方設有旋轉擋板，在旋轉擋板和固定擋板上均開有至少一個落幣孔，所述落幣孔到旋轉擋板的旋轉中心的距離相同。

本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，在傳送軌道后設有硬幣打包裝置，所述硬幣打包裝置包括底座，在底座上安裝有下幣筒和可升降的上幣筒，所述上幣筒和下幣筒均為半圓柱體，在上幣筒和下幣筒的中心處設有與待打包硬幣直徑相對應的腔室，所述上幣筒和下幣筒上下相對設置，在上幣筒上設有對其內壁進行加熱的加熱裝置。