[實用新型]一種自動傳送分揀硬幣的裝置

有效

• 申請號: 201721506762.4
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207424990U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 劉明芹;文西芹;李業恒;貢學鋮;趙元基
• 申請（專利權）人: 淮海工學院
• 主分類號: G07D3/00
• 分類號: G07D3/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/11;G06T7/155;G06T7/60
• 代理公司: 連云港潤知專利代理事務所 32255
• 代理人: 王彥明

1.一種自動傳送分揀硬幣的裝置，其特征在于：包括硬幣托盤和間歇式運動的傳送軌道，所述傳送軌道的前部設為上料工位，傳送軌道的中部設為檢測工位，傳送軌道的后部設為分揀工位；

在上料工位上方設有硬幣發放器，在硬幣發放器底部出幣口處設有控制落幣量的落幣機構；

在上料工位和檢測工位之間設有將硬幣單層平鋪在硬幣托盤上的硬幣平鋪機構；

在檢測工位上方設有圖像采集識別裝置，所述圖像采集識別裝置包括用于采集硬幣托盤上硬幣圖像的CCD攝像頭、為CCD攝像頭提供光源的光源系統和圖像處理系統；

在分揀工位上方設有搖臂式機械手，所述搖臂式機械手按照機械手控制器的指令對托盤上的硬幣逐一進行分揀，機械手控制器則接收圖像采集識別裝置傳送的硬幣標記信息。

2.根據權利要求1所述的一種自動傳送分揀硬幣的裝置，其特征在于：所述傳送軌道包括上下兩層平行設置的上層工作軌道和下層托盤回傳軌道，在上層工作軌道和下層托盤回傳軌道的兩端設有托盤升降機構，所述托盤升降機構用于控制托盤在上層工作軌道和下層托盤回傳軌道之間的轉換。

3.根據權利要求1所述的一種自動傳送分揀硬幣的裝置，其特征在于：所述光源系統包括鏡頭罩、發光元件及配套的可調變壓模塊，所述鏡頭罩設置為截頭四面錐形，所述發光元件設置在鏡頭罩內一側，在鏡頭罩的內側壁上設有反光層。

4.根據權利要求1所述的一種自動傳送分揀硬幣的裝置，其特征在于：所述硬幣平鋪裝置包括平鋪板，在平鋪板上方設有豎向設置的連接桿，所述連接桿下端部與平鋪板中心處鉸接，在平鋪板與連接桿之間設有使平鋪板保持豎向位置的復位機構，在連接桿上端部設帶動平鋪板前后往復運動的傳動機構。

5.根據權利要求4所述的一種自動傳送分揀硬幣的裝置，其特征在于：所述復位機構為記憶金屬片或復位彈簧。

6.根據權利要求1所述的一種自動傳送分揀硬幣的裝置，其特征在于：所述落幣機構包括設置在硬幣發放器出幣口處的固定擋板，在固定擋板下方設有旋轉擋板，在旋轉擋板和固定擋板上均開有至少一個落幣孔，所述落幣孔到旋轉擋板的旋轉中心的距離相同。

7.根據權利要求1所述的一種自動傳送分揀硬幣的裝置，其特征在于：在傳送軌道后設有硬幣打包裝置，所述硬幣打包裝置包括底座，在底座上安裝有下幣筒和可升降的上幣筒，所述上幣筒和下幣筒均為半圓柱體，在上幣筒和下幣筒的中心處設有與待打包硬幣直徑相對應的腔室，所述上幣筒和下幣筒上下相對設置，在上幣筒上設有對其內壁進行加熱的加熱裝置。

8.根據權利要求7所述的一種自動傳送分揀硬幣的裝置，其特征在于：在底座上設有豎向設置的滑道，上幣筒通過滑塊安裝在滑道上，上幣筒在驅動電機的帶動下在滑道上升降以實現與下幣筒的閉合、分離。