[實用新型]一種軸類工件的自動上料裝置的夾取機構

有效

• 申請號: 201721506651.3
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207771395U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 厲建華
• 申請（專利權）人: 寧波新世達精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

1.一種軸類工件的自動上料裝置的夾取機構，其特征在于：包括移料組件（7）、承托組件（8）、感應組件（9）和掉頭組件（10），所述承托組件（8）包括呈豎直設置的左承托柱（8a）、右承托柱（8b）和位于左承托柱（8a）、右承托柱（8b）之間的第二承托板（8c），該第二承托板（8c）為長方體結構且呈水平設置，所述移料組件（7）包括第二旋轉組件（11）和位于第二承托板（8c）下方沿第二承托板（8c）寬邊線設置的承托臺（7a），該承托臺（7a）頂部設有絲杠滑臺（7b）和供絲杠滑臺（7b）沿第二承托板（8c）寬邊線方向移動的第二凹槽（7c），所述掉頭組件（10）包括有位于第二承托板（8c）底部的旋轉氣缸（10a），該旋轉氣缸（10a）的輸出端上設有用以將工件升降的升降組件（10b），所述感應組件（9）包括有位于右承托柱（8b）靠近左承托柱（8a）一端呈水平設置的第三推送氣缸（9a），所述第三推送氣缸（9a）的輸出端上設有用以感應工件的行程開關（9b）。

2.根據權利要求1所述的一種軸類工件的自動上料裝置的夾取機構，其特征在于：所述第二旋轉組件（11）包括有位于絲杠滑臺（7b）頂部的旋轉筒（11a），所述旋轉筒（11a）頂部設有用以夾取工件的夾取組件（12），所述夾取組件（12）包括有第四推送氣缸（12a）和位于第四推送氣缸（12a）頂部的U型承托板（12b），該第四推送氣缸（12a）呈豎直設置固定于旋轉筒（11a）頂部。

3.根據權利要求2所述的一種軸類工件的自動上料裝置的夾取機構，其特征在于：所述U型承托板（12b）頂部設有呈豎直設置的Y型板（12c），該Y型板（12c）上設有對稱設置的兩個固定桿，每個固定桿上均套設有夾緊板（12d），該夾緊板（12d）為弧形狀，每個所述夾緊板（12d）上均設有用以夾緊工件的弧形狀抵觸板（12e），所述U型承托板（12b）內還設有驅動兩個夾緊板（12d）旋轉的第二驅動組件（13）。

4.根據權利要求3所述的一種軸類工件的自動上料裝置的夾取機構，其特征在于：所述第二驅動組件（13）包括有兩個固定于Y型板（12c）上間隔設置的條形板（13b）和位于兩個條形板（13b）之間的齒條（13a），所述齒條（13a）兩側設有與條形板（13b）滑動配合的導滑塊（13c），兩個所述條形板（13b）相對的一側設有供導滑塊（13c）滑動配合的滑槽，所述第二驅動組件（13）還包括有位于U型承托板（12b）底部呈豎直設置的第二電機（13e），該第二電機（13e）的輸出軸上套設有與齒條（13a）相嚙合的齒輪（13d）。

5.根據權利要求2所述的一種軸類工件的自動上料裝置的夾取機構，其特征在于：所述旋轉筒（11a）與絲杠滑臺（7b）之間設有軸承，所述旋轉筒（11a）上還套設有第三皮帶輪（11b），該絲杠滑臺（7b）頂部設有呈豎直設置的第三電機（11d），所述第三電機（11d）的輸出軸上套設有與第三皮帶輪（11b）傳動配合的第四皮帶輪（11c），所述第三皮帶輪（11b）和第四皮帶輪（11c）之間設有第二皮帶。

6.根據權利要求1所述的一種軸類工件的自動上料裝置的夾取機構，其特征在于：所述升降組件（10b）包括有位于旋轉氣缸（10a）輸出端上呈豎直設置的第五推送氣缸（10c），該第五推送氣缸（10c）的輸出端上安裝有用以與工件磁吸配合的電磁鐵（10d）。

7.根據權利要求1所述的一種軸類工件的自動上料裝置的夾取機構，其特征在于：所述第三推送氣缸（9a）底部設有用以承托第三推送氣缸（9a）的支撐臺（9c），所述右承托柱（8b）遠離第三推送氣缸（9a）的一側設有控制器（9d），所述控制器（9d）與行程開關（9b）、旋轉氣缸（10a）、第五推送氣缸（10c）和電磁鐵（10d）電性連接。

8.根據權利要求1所述的一種軸類工件的自動上料裝置的夾取機構，其特征在于：所述承托臺（7a）遠離第二承托板（8c）的一端設有驅動絲杠滑臺（7b）在水平方向移動的第四電機（7d），該第四電機（7d）上方還設有龍門架（14），該龍門架（14）頂部設有呈水平設置的承托塊（14a），所述承托塊（14a）頂部設有供工件存放的V型槽，承托塊（14a）靠近左承托柱（8a）一側還設有供弧形板（6b）通過的第三凹槽。