[實用新型]一種軸類工件的自動上料裝置的夾取機構

有效

• 申請號: 201721506651.3
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207771395U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 厲建華
• 申請（專利權）人: 寧波新世達精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

本實用新型涉及機械加工技術領域，特別涉及一種軸類工件的自動上料裝置的夾取機構，包括移料組件、承托組件、感應組件和掉頭組件，所述承托組件包括左承托柱、右承托柱和第二承托板，移料組件包括第二旋轉組件和承托臺，該承托臺頂部設有絲杠滑臺和第二凹槽，第二旋轉組件包括有旋轉筒，旋轉筒頂部設有夾取組件，夾取組件包括第四推送氣缸和U型承托板，掉頭組件包括有旋轉氣缸，該旋轉氣缸的輸出端上設有升降組件，感應組件包括有第三推送氣缸和行程開關。本實用新型通過感應組件和掉頭組件保證了工件的方向性一致，避免因工件擺放方向不一致而帶來的煩惱，移料組件將工件移動至V型槽內，便于接下來的加工。

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，特別涉及一種軸類工件的自動上料裝置的夾取機構。

背景技術

在工業產品中，軸類零件適用于一個或多個數控基床加工零件維護操作中，軸類零件是五金配件中經常遇到的典型零件之一，它主要用來支承傳動零部件，傳遞扭矩和承受載荷，按軸類零件結構形式不同，一般可分為光軸、階梯軸和異形軸三類或分為實心軸、空心軸等。

傳統的人工上料耗費人力，而且長時間工作對操作者也帶來了較大的勞動強度，一些軸類工件兩端的結構并不相同，上料的過程中要保持工件的方向性一致，這樣才便于接下來的加工，市場上的上料裝置并不能保證工件的方向性一致，這對接下來的加工帶來了較大的麻煩。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種軸類工件的自動上料裝置的夾取機構。

為解決上述問題，本實用新型提供以下技術方案：

一種軸類工件的自動上料裝置的夾取機構，包括移料組件、承托組件、感應組件和掉頭組件，所述承托組件包括呈豎直設置的左承托柱、右承托柱和位于左承托柱、右承托柱之間的第二承托板，該第二承托板為長方體結構且呈水平設置，所述移料組件包括第二旋轉組件和位于第二承托板下方沿第二承托板寬邊線設置的承托臺，該承托臺頂部設有絲杠滑臺和供絲杠滑臺沿第二承托板寬邊線方向移動的第二凹槽，所述第二旋轉組件包括有位于絲杠滑臺頂部的旋轉筒，所述旋轉筒頂部設有用以夾取工件的夾取組件，所述夾取組件包括有位于旋轉筒頂部的第四推送氣缸和位于第四推送氣缸頂部的U型承托板，該第四推送氣缸呈豎直設置，所述掉頭組件包括有位于第二承托板底部的旋轉氣缸，該旋轉氣缸的輸出端上設有用以將工件升降的升降組件，所述感應組件包括有位于右承托柱靠近左承托柱一端呈水平設置的第三推送氣缸，所述第三推送氣缸的輸出端上設有用以感應工件的行程開關。

進一步的，所述U型承托板頂部設有呈豎直設置的Y型板，該Y型板上設有對稱設置的兩個固定桿，每個固定桿上均套設有夾緊板，該夾緊板為弧形狀，每個所述夾緊板上均設有用以夾緊工件的弧形狀抵觸板，所述箱體內還設有驅動兩個夾緊板旋轉的第二驅動組件。

進一步的，所述第二驅動組件包括有兩個固定于Y型板上間隔設置的條形板和位于兩個條形板之間的齒條，所述齒條兩側設有與條形板滑動配合的導滑塊，兩個所述條形板相對的一側設有供導滑塊滑動配合的滑槽，所述第二驅動組件還包括有位于U型承托板底部呈豎直設置的第二電機，該第二電機的輸出軸上套設有與齒條相嚙合的齒輪。

進一步的，所述旋轉筒與絲杠滑臺之間設有軸承，所述旋轉筒上還套設有第三皮帶輪，該絲杠滑臺頂部設有呈豎直設置的第三電機，所述第三電機的輸出軸上套設有與第三皮帶輪傳動配合的第四皮帶輪，所述第三皮帶輪和第四皮帶輪之間設有第二皮帶。

進一步的，所述升降組件包括有位于旋轉氣缸輸出端上呈豎直設置的第五推送氣缸，該第五推送氣缸的輸出端上安裝有用以與工件磁吸配合的電磁鐵。

進一步的，所述第三推送氣缸底部設有用以承托第三推送氣缸的支撐臺，所述右承托柱遠離第三推送氣缸的一側設有控制器，所述控制器與行程開關、旋轉氣缸、第五推送氣缸和電磁鐵電性連接。