[實用新型]一種建筑用3D打印機及裝載車

有效

• 申請號: 201721505603.2
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207448734U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 王恩鵬
• 申請（專利權）人: 北京崇建工程有限公司
• 主分類號: B28B1/00
• 分類號: B28B1/00;B33Y30/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開了一種建筑用3D打印機及裝載車，屬于建筑工程3D打印設備技術領域。該建筑用3D打印機包括升降機構、平面并聯機構、平衡機構以及連接升降機構和平面并聯機構的連接件，連接件在升降機構的作用下帶動平面并聯機構進行升降，平衡機構包括配重物、與升降機構平行的第一導桿和位于平面并聯機構上方的定滑輪，第一導桿與配重物滑動連接，配重物通過纜繩與平面并聯機構連接，纜繩繞過定滑輪設置。通過上述建筑用3D打印機，解決了現有技術中由于建筑用3D打印機體積較大和重量較大容易發生傾斜，以致無法將其應用于建筑領域的問題。此外，將上述建筑用3D打印機設置在裝載車上，實現了建筑用3D打印機的靈活轉場，擴大了其在建筑工地的應用。

技術領域

本實用新型涉及建筑工程3D打印設備技術領域，尤其涉及一種建筑用3D打印機及裝載車。

背景技術

3D打印技術日益完善，不僅可以打印小件物品，而且這項技術可以應用于建筑行業。3D打印不僅是一種全新的建筑方式，甚至是一種顛覆傳統的建筑模式。它更加堅固耐用、保護環境、高效、節能，不僅解放人力，還能大大降低建造成本。3D打印最大亮點就是把建筑垃圾再利用，同時讓新建建筑不會產出新的建筑垃圾，城市空氣質量也會得到改善。

建筑用3D打印機由于加工對象為建筑物，相對于普通3D打印機打印的小型零件或物件有較大差別，不適宜采用框架結構對其平面并聯機構進行固定，建筑用3D打印機需要根據需要打印的建筑物自由移動以實現對大型建筑物的3D打印；而且其平面并聯機構體積較大，還需要加上驅動其擺動的驅動部件，質量較大，容易造成重心位置偏移而發生傾斜，使得3D打印機無法實現在建筑上的應用。

針對上述問題，亟需設計一種建筑用3D打印機及裝載車，能夠克服體積較大和重量較大造成其發生傾斜的問題，進而實現其在平面和高度方向的自由打印，并且實現建筑用3D打印機在建筑工地的靈活轉場。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提出一種建筑用3D打印機，以解決現有技術中用于建筑的3D打印機體積較大和重量較大容易發生傾斜，以致無法將建筑用3D打印機應用于建筑領域的問題。

本實用新型的另一個目的在于提供一種裝載車，便于建筑用3D打印機的靈活轉場，進而擴大建筑用3D打印機在建筑工地的應用。

為達上述第一個目的，本實用新型所采用以下技術方案：

一種建筑用3D打印機，包括升降機構、平面并聯機構、平衡機構以及連接升降機構和平面并聯機構的連接件，所述連接件在所述升降機構的作用下帶動所述平面并聯機構進行升降，所述平衡機構包括配重物、與所述升降機構平行的第一導桿和位于所述平面并聯機構上方的定滑輪，所述第一導桿與所述配重物滑動連接，所述配重物通過纜繩與所述平面并聯機構連接，所述纜繩繞過所述定滑輪設置。

采用這種結構后，平面并聯機構隨著升降機構進行升降運動的同時，配重物通過定滑輪沿著第一導桿進行相應的升降運動，即平面并聯機構在進行升降運動時受到向上的拉力，減輕了升降機構及連接件的承重，克服了建筑用3D打印機體積較大和重量較大造成其發生傾斜的問題，進而實現其在平面和高度方向的自由打印。

優選地，所述平面并聯機構包括均與所述連接件連接第一主動臂和第二主動臂，并且所述第一主動臂和所述第二主動臂與所述連接件連接的一端分別能通過驅動件驅動在水平面上擺動，所述第一主動臂的另一端轉動連接第一從動臂的一端；所述第二主動臂的另一端轉動連接第二從動臂的一端；所述第一從動臂的另一端和所述第二從動臂的另一端均與出料管轉動連接。

采用這種結構后，建筑用3D打印機的出料管可以通過平面機構的連桿運動實現平面內的自由運動。

優選地，所述升降機構包括驅動電機、滾珠絲杠和與所述滾珠絲杠配合的絲杠螺母，所述絲杠螺母固定在所述連接件上，所述滾珠絲杠的一端連接所述驅動電機。