[實用新型]一種建筑用3D打印機及裝載車

有效

• 申請號: 201721505603.2
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207448734U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 王恩鵬
• 申請（專利權）人: 北京崇建工程有限公司
• 主分類號: B28B1/00
• 分類號: B28B1/00;B33Y30/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種建筑用3D打印機，其特征在于，包括升降機構、平面并聯機構、平衡機構(4)以及連接升降機構和平面并聯機構的連接件(3)，所述連接件(3)在所述升降機構的作用下帶動所述平面并聯機構進行升降，所述平衡機構(4)包括配重物(44)、與所述升降機構平行的第一導桿(43)和位于所述平面并聯機構上方的定滑輪(41)，所述第一導桿(43)與所述配重物(44)滑動連接，所述配重物(44)通過纜繩(42)與所述平面并聯機構連接，所述纜繩(42)繞過所述定滑輪(41)設置。

2.根據權利要求1所述的建筑用3D打印機，其特征在于，所述平面并聯機構包括均與所述連接件(3)連接的第一主動臂(21)和第二主動臂(22)，并且所述第一主動臂(21)和所述第二主動臂(22)與所述連接件(3)連接的一端分別能通過驅動件驅動在水平面上擺動，所述第一主動臂(21)的另一端轉動連接第一從動臂(23)的一端；所述第二主動臂(22)的另一端轉動連接第二從動臂(24)的一端；所述第一從動臂(23)的另一端和所述第二從動臂(24)的另一端均與出料管(5)轉動連接。

3.根據權利要求1所述的建筑用3D打印機，其特征在于，所述升降機構包括驅動電機、滾珠絲杠(11)和與所述滾珠絲杠(11)配合的絲杠螺母(13)，所述絲杠螺母(13)固定在所述連接件(3)上，所述滾珠絲杠(11)的一端連接所述驅動電機。

4.根據權利要求1所述的建筑用3D打印機，其特征在于，所述平面并聯機構位于所述連接件(3)的上表面。

5.根據權利要求2所述的建筑用3D打印機，其特征在于，所述第一主動臂(21)和所述第二主動臂(22)位于同一平面，所述第一從動臂(23)和所述第二從動臂(24)位于同一平面，所述第一從動臂(23)和所述第二從動臂(24)位于所述第一從動臂(23)和所述第二從動臂(24)上方。

6.根據權利要求3所述的建筑用3D打印機，其特征在于，所述升降機構還包括第二導桿(12)，所述第二導桿(12)與所述滾珠絲杠(11)平行，所述第二導桿(12)與所述連接件(3)滑動連接。

7.根據權利要求6所述的建筑用3D打印機，其特征在于，所述第二導桿(12)至少為兩個。

8.根據權利要求1所述的建筑用3D打印機，其特征在于，所述第一導桿(43)至少為兩個。

9.一種裝載車，其特征在于，包括權利要求1-8任意一項所述的建筑用3D打印機。

10.根據權利要求9所述的裝載車，其特征在于，所述定滑輪(41)設置在所述裝載車上。