[實用新型]一種圖書館用圖書分揀上架清點智能一體機

有效

• 申請號: 201721505254.4
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207563284U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 袁爽登;曾誠;尹佳瑄
• 申請（專利權）人: 袁爽登
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/12
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 申紹中

本實用新型公開了一種圖書館用圖書分揀上架清點智能一體機，包括底座、伺服電機、驅動輪、在架圖書分離機構、托舉平臺、圖書夾持機構、u型桿、自動書立、呈放臺、推書桿、選書臂三軸聯動伺服滑動平臺、萬向輪、步進電機、固定架。在一體機進行分揀上架清點之前單片機a通過WiFi模塊a與主機相連，單片機b通過WiFi模塊b與主機相連，單片機c通過WiFi模塊c與主機相連，單片機d通過WiFi模塊d與主機相連，所述主機通過串口通信與圖書館中的電腦相連，電腦中有相應的軟件。本實用新型能夠通過兩臺或多臺合作，實現圖書的分類管理，極大的提高工作效率，節約人力。

技術領域

本實用新型涉及圖書館設備技術領域，具體涉及一種圖書館圖書分揀、上架、清點一體的智能設備。

背景技術

隨著現代化都市生活模式的轉變，閱讀成為人們喜歡的生活休閑方式，且國家也在大力推進圖書館的建設，但針對書刊雜志的分揀對于工作人員一直是一個比較繁瑣且沉重的工作。書刊雜志的分揀大多是一個或多個工作人員根據書冊編號，一本一本的分揀的，當書本數較多時，需要更多的工作人員共同分揀操作，不僅加重了工作人員的重復性勞動，而且書刊分揀所需的人力成本日漸提高，此外，人工分揀成套書刊雜志的效率較低，無法滿足客戶的需求，實用性差。

目前還沒有專門針對書刊雜志的分揀且可以自行移動的裝置，為了加快書刊雜志的分揀操作，滿足客戶的需求，急需開發一種能夠實現書刊雜志的智能分揀且提高分揀效率，且能夠多臺相互配合，自行移動的全自動圖書分揀裝置。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供一種圖書館用圖書分揀上架清點智能一體機。

本實用新型的技術方案是：

一種圖書館用圖書分揀上架清點智能一體機，包括底座、呈放臺、選書臂、上書臂，控制系統；所述呈放臺設置于底座上方中央，選書臂設置于呈放臺的正前方，上書臂置于書架的正后方；

所述控制系統，包括4個單片機，分別作為單片機a、單片機b、單片機c、單片機d，4個單片機均設置于底座下方，單片機a旁邊連接有WiFi模塊a，單片機b旁邊連接有WiFi模塊b，單片機c旁邊連接有WiFi模塊c，單片機d旁邊連接有WiFi模塊d；

所述底座上設有兩個驅動輪和兩個萬向輪，所述驅動輪上設有電機，所述電機側面設有電機驅動器，并與其連接，所述電機驅動器與單片機a相連，底座上還設有紅外傳感器和超聲波傳感器，紅外傳感器和超聲波傳感器均與單片機a相連；

所述呈放臺為可拆分的分層結構，每一層的單層呈放臺頂部都設有T型槽，相鄰單層呈放臺通過T型槽相連，最底部單層呈放臺通過螺栓固定于底座上，每個單層呈放臺上有一個自動書立，所述自動書立背面固定有電機驅動器；所述電機驅動器與步進電機a相連，所述呈放臺通過底座上圓形小孔與單片機b相連；

所述選書臂分為1#三軸聯動伺服滑動平臺和推書桿，所述1#三軸聯動伺服滑動平臺通過螺栓固定在呈放臺的正前方，1#三軸聯動伺服滑動平臺分為xyz三個方向的直線模組，分別作為x軸直線模組、y軸直線模組、z軸直線模組，每一組直線模組都連接到伺服電機，所述推書桿通過螺栓與y軸直線模組相連，所述推書桿頂部內置rfid讀寫器a，所述選書臂通過底座上圓形小孔與單片機c相連；

所述上書臂分為2#三軸聯動伺服滑動平臺和機械臂，所述2#三軸聯動伺服滑動平臺通過螺栓固定在呈放臺的正后方，2#三軸聯動伺服滑動平臺與1#三軸聯動伺服滑動平臺結構相同也分為xyz三個方向的直線模組，分別作為x軸直線模組、y軸直線模組、z軸直線模組，所述直線模組一端連接伺服電機，所述機械臂由圖書夾持機構、在架圖書分離機構、托舉平臺和圖書推送機構組成，所述托舉平臺通過螺栓固定于2#三軸聯動伺服滑動平臺中的y軸直線模組。

進一步的，所述步進電機a與齒輪條a相連，所述齒輪條a位于條形遮擋橫幅上側邊沿。