[實用新型]一種圖書館用圖書分揀上架清點智能一體機

有效

• 申請號: 201721505254.4
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207563284U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 袁爽登;曾誠;尹佳瑄
• 申請（專利權）人: 袁爽登
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/12
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 申紹中

1.一種圖書館用圖書分揀上架清點智能一體機，其特征在于，包括底座、呈放臺、選書臂、上書臂，控制系統；所述呈放臺設置于底座上方中央，選書臂設置于呈放臺的正前方，上書臂置于書架的正后方；

所述控制系統，包括4個單片機，分別作為單片機a、單片機b、單片機c、單片機d，4個單片機均設置于底座下方，單片機a旁邊連接有WiFi模塊a，單片機b旁邊連接有WiFi模塊b，單片機c旁邊連接有WiFi模塊c，單片機d旁邊連接有WiFi模塊d；

所述底座上設有兩個驅動輪和兩個萬向輪，所述驅動輪上設有電機，所述電機側面設有電機驅動器，并與其連接，所述電機驅動器與單片機a相連，底座上還設有紅外傳感器和超聲波傳感器，紅外傳感器和超聲波傳感器均與單片機a相連；

所述呈放臺為可拆分的分層結構，每一層的單層呈放臺頂部都設有T型槽，相鄰單層呈放臺通過T型槽相連，最底部單層呈放臺通過螺栓固定于底座上，每個單層呈放臺上有一個自動書立，所述自動書立背面固定有電機驅動器；所述電機驅動器與步進電機a相連，所述呈放臺通過底座上圓形小孔與單片機b相連；

所述選書臂分為1#三軸聯動伺服滑動平臺和推書桿，所述1#三軸聯動伺服滑動平臺通過螺栓固定在呈放臺的正前方，1#三軸聯動伺服滑動平臺分為xyz三個方向的直線模組，分別作為x軸直線模組、y軸直線模組、z軸直線模組，每一組直線模組都連接到伺服電機，所述推書桿通過螺栓與y軸直線模組相連，所述推書桿頂部內置rfid讀寫器a，所述選書臂通過底座上圓形小孔與單片機c相連；

所述上書臂分為2#三軸聯動伺服滑動平臺和機械臂，所述2#三軸聯動伺服滑動平臺通過螺栓固定在呈放臺的正后方，2#三軸聯動伺服滑動平臺與1#三軸聯動伺服滑動平臺結構相同也分為xyz三個方向的直線模組，分別作為x軸直線模組、y軸直線模組、z軸直線模組，所述直線模組一端連接伺服電機，所述機械臂由圖書夾持機構、在架圖書分離機構、托舉平臺和圖書推送機構組成，所述托舉平臺通過螺栓固定于2#三軸聯動伺服滑動平臺中的y軸直線模組。

2.根據權利要求1所述的一種圖書館用圖書分揀上架清點智能一體機，其特征在于，所述步進電機a與齒輪條a相連，所述齒輪條a位于條形遮擋橫幅上側邊沿。

3.根據權利要求2所述的一種圖書館用圖書分揀上架清點智能一體機，其特征在于上書臂的機械臂還包括，齒輪條b、步進電機b、同步齒輪c、齒輪條c，所述托舉平臺通過齒輪條b與步進電機b相連，所述齒輪條b位于托舉平臺中間，所述步進電機b固定在圖書夾持機構左端壁。

4.根據權利要求3所述的一種圖書館用圖書分揀上架清點智能一體機，其特征在于所述圖書推送機構由支架、步進電機c和u型桿組成，所述支架固定于托舉平臺底部邊緣，所述支架有圓形孔，所述u型桿一端通過圓形小孔與步進電機c相連，所述步進電機c通過圓形孔固定于支架上，u型桿頭部設有rfid讀寫器b。

5.根據權利要求4所述的一種圖書館用圖書分揀上架清點智能一體機，其特征在于所述在架圖書分離機構分為左右兩片，所述右片分離機構通過螺栓結構固定在托舉平臺邊沿，所述左片分離機構上固定有步進電機d，所述步進電機d通過同步齒輪c與托舉平臺邊緣齒輪條c相連，所述上書臂通過底座上的圓形孔與單片機d相連。

6.根據權利要求5所述的一種圖書館用圖書分揀上架清點智能一體機，其特征在于單層呈放臺前方設有條形遮擋橫幅，所述條形遮擋橫幅通過螺栓與單層書架壁連接。