[實用新型]一種消防排煙滅火機器人控制系統

有效

• 申請號: 201721504560.6
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207462524U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 田亞軍;陸文濤;張宗江;孫寧;閔桂元;王永軍
• 申請（專利權）人: 中信重工開誠（共青城）機器人有限公司
• 主分類號: A62C37/09
• 分類號: A62C37/09
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種消防排煙滅火機器人控制系統，該控制系統由遠程控制箱、機器人本體控制箱、圖傳天線、數傳天線、攝像機、聲光報警器、風炮變量泵、大燈組成、傳感器和柴油內燃機啟動裝置組成。機器人本體采用柴油內燃機作為動力源，機器人本體控制箱通過無線方式接收遠程控制箱發出的控制命令來控制機器人的各種動作，接收各種傳感器信號傳送至遠程控制箱顯示，實時監控設備運行狀態。該控制系統具有控制方式靈活，遙控距離遠，操作簡單，實用性強等特點。

技術領域

本實用新型涉及消防機器人領域，具體說是一種消防排煙滅火機器人控制系統。

背景技術

隨著社會經濟的飛速發展，帶動了交通運輸的持續增加。因此，交通運輸不再局限于地面，從而造就了隧道、地鐵等地下交通如雨后春筍一般涌現。但是，在解除交通運輸壓力的同時，隧道、地鐵火災事故也時有發生，而且火災事故帶來的損失是巨大的。尤其是在人口眾多的城市，地鐵或隧道發生火災后，熱煙排不出，散熱緩慢，一氧化碳、二氧化碳的濃度迅速升高，使得火災撲救變得越發困難。據統計，在有完善消防設施的隧道及地鐵內，絕大多數火災是通過消防設施控制和撲滅的，但是現有的排煙設備大多數需要消防員近距離操作進行排煙，近距離接觸大量的有毒氣體會對消防人員產生一定的危害，甚至危及生命。因此，在隧道、地鐵等半封閉場所應用無線遙控消防排煙滅火機器人進行排煙滅火具有非常重要意義。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種消防排煙滅火機器人控制系統。該系統采用遠程無線遙控機器人的模式，避免了消防人員進入火災現場近距離操控消防排煙設備，減少了濃煙及有毒氣體對消防人員身體的危害。此外，360°旋轉云臺可對機器人周圍可視范圍內無死角監控，監控畫面清晰。

本實用新型采用的技術方案是：一種消防排煙滅火機器人控制系統，包括：遠程控制箱（1）、機器人本體控制箱（2）、顯示屏（3）、操作面板（4）、遠程圖傳天線（5）、遠程數傳天線（6）、機器人本體圖傳天線（7）、機器人本體數傳天線（8）、前置攝像機（9）、后置攝像機（10）、云臺攝像機（11）、聲光報警器（12）、風炮仰俯比例閥（13）、左行走比例閥（14）、右行走比例閥（15）、風炮變量泵（16）、蓄電池（17）、柴油內燃機啟動裝置（18）、大燈組成（19）和傳感器（20）。所述傳感器（20）包括：超聲波傳感器、柴油液位傳感器、風機轉速傳感器、液壓系統油壓和風炮限位傳感器。

所述遠程控制箱（1）置于濃煙及有毒氣體較少相對安全的地方，遠程控制箱（1）的遠程圖傳天線（5）、遠程數傳天線（6）置于遠程控制箱（1）附近相對較高的位置與遠程控制箱（1）相連；遠程控制箱（1）上裝有顯示屏（3）和操作面板（4）。機器人本體控制箱（2）安裝于機器人本體內，機器人本體圖傳天線（7）、機器人本體數傳天線（8）分別位于機器人本體尾部兩側，并分別與機器人本體控制箱（2）內的圖傳及數傳模塊相連，前置攝像機（9）、后置攝像機（10）分別位于機器人本體的前后兩側中間位置，云臺攝像機（11）位于機器人本體右前部，前置攝像機（9）、后置攝像機（10）和云臺攝像機（11）分別與機器人本體控制箱（2）內的圖傳模塊相連，聲光報警器（12）位于機器人本體左前部并與機器人本體控制箱（2）相連，風炮仰俯比例閥（13）、左行走比例閥（14）、右行走比例閥（15）置于機器人本體后部液壓平臺，通過電纜與機器人本體控制箱（2）相連，由本體控制箱（2）控制相應動作，風炮變量泵（16）位于機器人本體后端與柴油內燃機法蘭連接并由機器人本體控制箱（2）控制風炮變量泵（16）的斜盤開度，從而達到線性控制風炮風機轉速的目的。柴油內燃機啟動裝置（18）位于機器人本體內，由機器人本體控制箱（2）發出控制信號啟動柴油內燃機，大燈組成（19）位于機器人本體前部兩側與機器人本體控制箱（2）連接。

遠程控制箱（1）和機器人本體控制箱（2）之間通過無線通訊進行信息傳輸。

本實用新型的有益效果是：該控制系統采用模塊化設計、遠程遙控的控制方式，消防人員可以遠離火災現場，免受濃煙及有毒有害氣體對消防人員的傷害，此外，360°旋轉云臺與前后固定攝像機可對機器人周圍可視范圍內無死角監控，監控畫面清晰。