[實用新型]一種消防排煙滅火機器人控制系統有效
| 申請號： | 201721504560.6 | 申請日： | 2017-11-13 |
| 公開（公告）號： | CN207462524U | 公開（公告）日： | 2018-06-08 |
| 發明（設計）人： | 田亞軍;陸文濤;張宗江;孫寧;閔桂元;王永軍 | 申請（專利權）人： | 中信重工開誠（共青城）機器人有限公司 |
| 主分類號： | A62C37/09 | 分類號： | A62C37/09 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 332020 江西省九江市共*** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制系統 機器人本體 遠程控制箱 柴油內燃機 滅火機器人 消防排煙 控制箱 天線 實時監控設備 本實用新型 傳感器信號 控制機器人 聲光報警器 控制方式 控制命令 啟動裝置 無線方式 遙控距離 運行狀態 變量泵 動力源 傳感器 大燈 風炮 攝像機 傳送 靈活 | ||
1.一種消防排煙滅火機器人控制系統，其特征在于：該控制系統包括：遠程控制箱（1）、機器人本體控制箱（2）、顯示屏（3）、操作面板（4）、遠程圖傳天線（5）、遠程數傳天線（6）、機器人本體圖傳天線（7）、機器人本體數傳天線（8）、前置攝像機（9）、后置攝像機（10）、云臺攝像機（11）、聲光報警器（12）、風炮仰俯比例閥（13）、左行走比例閥（14）、右行走比例閥（15）、風炮變量泵（16）、蓄電池（17）、柴油內燃機啟動裝置（18）、大燈組成（19）和傳感器（20）；所述遠程圖傳天線（5）和遠程數傳天線（6）置于遠程控制箱（1）附近相對較高的位置并與遠程控制箱（1）相連，遠程控制箱（1）上裝有顯示屏（3）和操作面板（4）；機器人本體控制箱（2）安裝于機器人本體內，機器人本體圖傳天線（7）、機器人本體數傳天線（8）、前置攝像機（9）、后置攝像機（10）、云臺攝像機（11）、聲光報警器（12）、風炮仰俯比例閥（13）、左行走比例閥（14）、右行走比例閥（15）、風炮變量泵（16）、蓄電池（17）、柴油內燃機啟動裝置（18）、大燈組成（19）和傳感器（20）均與機器人本體控制箱（2）相連；遠程控制箱（1）和機器人本體控制箱（2）之間通過無線通訊進行信息傳輸。
2.根據權利要求1所述的一種消防排煙滅火機器人控制系統，其特征在于：所述機器人本體圖傳天線（7）、機器人本體數傳天線（8）分別位于機器人本體尾部兩側，并分別與機器人本體控制箱（2）內的圖傳及數傳模塊相連，前置攝像機（9）、后置攝像機（10）分別位于機器人本體的前后兩側中間位置，云臺攝像機（11）位于機器人本體右前部，前置攝像機（9）、后置攝像機（10）和云臺攝像機（11）分別與機器人本體控制箱（2）內的圖傳模塊相連，聲光報警器（12）位于機器人本體左前部并與機器人本體控制箱（2）相連，風炮仰俯比例閥（13）、左行走比例閥（14）、右行走比例閥（15）置于機器人本體后部液壓平臺，通過電纜與機器人本體控制箱（2）相連，風炮變量泵（16）位于機器人本體后端與柴油內燃機法蘭連接；柴油內燃機啟動裝置（18）位于機器人本體內，大燈組成（19）位于機器人本體前部兩側。
3.根據權利要求1所述的一種消防排煙滅火機器人控制系統，其特征在于：所述傳感器（20）包括：超聲波傳感器、柴油液位傳感器、風機轉速傳感器、液壓系統油壓和風炮限位傳感器。
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