[實(shí)用新型]索道自動(dòng)運(yùn)輸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721504432.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN207631234U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖州榮吳索道運(yùn)輸服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): B61B7/00
• 分類號(hào): B61B7/00;B61B12/02;B61B12/00
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11385
• 代理人: 董芙蓉

本實(shí)用新型涉及索道交通技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種索道自動(dòng)運(yùn)輸裝置，其包括索道系統(tǒng)、電動(dòng)自行抱索器、吊籃和調(diào)速裝置，所述索道系統(tǒng)包括承力索、軌道索、吊板、托壓輪、支柱構(gòu)成，所述吊籃包括吊籃主體、連接端、安全帶、電控開關(guān)和電池，其承力索經(jīng)托壓輪架空在支柱上，軌道索通過吊板吊掛在承力索下方，電動(dòng)自行抱索器滑動(dòng)抱在軌道索上，吊籃掛在電動(dòng)自行抱索器下方并且懸掛在索道上，吊籃的連接端在吊籃主體的上方，安全帶設(shè)在吊籃前方開口處，在吊籃的下方裝有電池，電控開關(guān)安裝在吊籃的扶手處。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了架空乘人索道控制系統(tǒng)的自動(dòng)化，同時(shí)降低了運(yùn)行成本和能耗，減小了設(shè)備磨損，提高了設(shè)備使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及索道交通技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種索道自動(dòng)運(yùn)輸裝置。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)大部分廠家采用提升機(jī)絞車或帶式輸送機(jī)的電控系統(tǒng)作為架空乘人索道的電控系統(tǒng)，這兩種系統(tǒng)的兼容性存在很大差異。而且，國內(nèi)大部分廠家采用防爆電磁啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，無法實(shí)現(xiàn)四象限變頻調(diào)速裝置的軟啟動(dòng)和調(diào)速等功能。

現(xiàn)有的架空乘人索道電控系統(tǒng)通常能實(shí)現(xiàn)裝置的啟動(dòng)、加速、減速、停止和安全制動(dòng)等基本動(dòng)作，卻無法根據(jù)負(fù)載(人流)的變化自動(dòng)控制人車的運(yùn)行速度，因此增加了能耗和運(yùn)行成本，同時(shí)也加大了設(shè)備的運(yùn)行磨損，縮短了其使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，而提供一種索道自動(dòng)運(yùn)輸裝置，其能夠根據(jù)負(fù)載的變化自動(dòng)控制運(yùn)輸車的運(yùn)行速度，降低運(yùn)送成本。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過以下技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)的：一種索道自動(dòng)運(yùn)輸裝置，包括索道系統(tǒng)、電動(dòng)自行抱索器、吊籃和調(diào)速裝置，所述索道系統(tǒng)包括承力索、軌道索、吊板、托壓輪、支柱構(gòu)成，所述吊籃包括吊籃主體、連接端、安全帶、電控開關(guān)和電池，其承力索經(jīng)托壓輪架空在支柱上，軌道索通過吊板吊掛在承力索下方，電動(dòng)自行抱索器滑動(dòng)抱在軌道索上，吊籃掛在電動(dòng)自行抱索器下方并且懸掛在索道上，吊籃的連接端在吊籃主體的上方，安全帶設(shè)在吊籃前方開口處，在吊籃的下方裝有電池，電控開關(guān)安裝在吊籃的扶手處；調(diào)速裝置包括微處理器、逆變器、電機(jī)以及與多個(gè)吊籃對(duì)應(yīng)的多個(gè)重力傳感器；每個(gè)重力傳感器的輸出端與所述微處理器的輸入端連接，所述微處理器的輸出端與所述逆變器的控制輸入端連接，所述逆變器的負(fù)載輸出端與所述電機(jī)的輸入端連接，所述電機(jī)用于控制電動(dòng)自行抱索器的前行速度；所述電控開關(guān)均與微處理器電連接。

下面是對(duì)上述發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步的優(yōu)化或/和改進(jìn)：

優(yōu)選的，所述微處理器用于接收所有重力傳感器發(fā)送的電壓信號(hào)，得到所有重力傳感器發(fā)送的電壓信號(hào)的總和，并根據(jù)所述電壓信號(hào)的總和以及預(yù)先存儲(chǔ)的控制策略，確定逆變器的輸出頻率，并控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，所述控制策略預(yù)先存儲(chǔ)于微處理器中。

優(yōu)選的，每個(gè)重力傳感器用于采集對(duì)應(yīng)吊籃的負(fù)載模擬信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出；當(dāng)?shù)趸@有礦工乘坐時(shí)，重力傳感器輸出負(fù)載模擬信號(hào)，當(dāng)?shù)趸@無礦工乘坐時(shí)，所述重力傳感器無輸出信號(hào)。

優(yōu)選的，根據(jù)所述電壓信號(hào)的總和以及預(yù)先存儲(chǔ)的控制策略，確定逆變器的輸出頻率，具體包括：若所述電壓信號(hào)的總和大于或者等于第一預(yù)設(shè)電壓，則確定逆變器輸出第一頻率，所述第一頻率控制所述電機(jī)按照額定速度運(yùn)行；若所述電壓信號(hào)的總和小于所述第一預(yù)設(shè)電壓且大于或者等于第二預(yù)設(shè)電壓，則確定逆變器輸出第二頻率，所述第二頻率控制所述電機(jī)按照第一速度運(yùn)行，所述第一速度小于所述額定速度；若所述電壓信號(hào)的總和小于所述第二預(yù)設(shè)電壓，則所述逆變器控制所述電機(jī)停止運(yùn)行。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)在索道上通過電力自行運(yùn)行。通過提供的自動(dòng)調(diào)速裝置和調(diào)速方法可根據(jù)實(shí)際作業(yè)人員數(shù)量選擇不同的工作模式，從而實(shí)現(xiàn)了由作業(yè)人員人流的變化來確定設(shè)備運(yùn)行的合理速度，實(shí)現(xiàn)了架空乘人索道控制系統(tǒng)的自動(dòng)化，同時(shí)降低了運(yùn)行成本和能耗，減小了設(shè)備磨損，提高了設(shè)備使用壽命。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。