[實(shí)用新型]索道自動運(yùn)輸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721504432.1
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207631234U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳丹
• 申請（專利權(quán)）人: 湖州榮吳索道運(yùn)輸服務(wù)有限公司
• 主分類號: B61B7/00
• 分類號: B61B7/00;B61B12/02;B61B12/00
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11385
• 代理人: 董芙蓉

1.一種索道自動運(yùn)輸裝置，其特征在于包括索道系統(tǒng)、電動自行抱索器、吊籃和調(diào)速裝置，所述索道系統(tǒng)包括承力索、軌道索、吊板、托壓輪、支柱構(gòu)成，所述吊籃包括吊籃主體、連接端、安全帶、電控開關(guān)和電池，其承力索經(jīng)托壓輪架空在支柱上，軌道索通過吊板吊掛在承力索下方，電動自行抱索器滑動抱在軌道索上，吊籃掛在電動自行抱索器下方并且懸掛在索道上，吊籃的連接端在吊籃主體的上方，安全帶設(shè)在吊籃前方開口處，在吊籃的下方裝有電池，電控開關(guān)安裝在吊籃的扶手處；調(diào)速裝置包括微處理器、逆變器、電機(jī)以及與多個吊籃對應(yīng)的多個重力傳感器；每個重力傳感器的輸出端與所述微處理器的輸入端連接，所述微處理器的輸出端與所述逆變器的控制輸入端連接，所述逆變器的負(fù)載輸出端與所述電機(jī)的輸入端連接，所述電機(jī)用于控制電動自行抱索器的前行速度；所述電控開關(guān)均與微處理器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的索道自動運(yùn)輸裝置，其特征在于所述微處理器用于接收所有重力傳感器發(fā)送的電壓信號，得到所有重力傳感器發(fā)送的電壓信號的總和，并根據(jù)所述電壓信號的總和以及預(yù)先存儲的控制策略，確定逆變器的輸出頻率，并控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，所述控制策略預(yù)先存儲于微處理器中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的索道自動運(yùn)輸裝置，其特征在于每個重力傳感器用于采集對應(yīng)吊籃的負(fù)載模擬信號，并將其轉(zhuǎn)換為電壓信號輸出；當(dāng)?shù)趸@有礦工乘坐時，重力傳感器輸出負(fù)載模擬信號，當(dāng)?shù)趸@無礦工乘坐時，所述重力傳感器無輸出信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的索道自動運(yùn)輸裝置，其特征在于根據(jù)所述電壓信號的總和以及預(yù)先存儲的控制策略，確定逆變器的輸出頻率，具體包括：若所述電壓信號的總和大于或者等于第一預(yù)設(shè)電壓，則確定逆變器輸出第一頻率，所述第一頻率控制所述電機(jī)按照額定速度運(yùn)行；若所述電壓信號的總和小于所述第一預(yù)設(shè)電壓且大于或者等于第二預(yù)設(shè)電壓，則確定逆變器輸出第二頻率，所述第二頻率控制所述電機(jī)按照第一速度運(yùn)行，所述第一速度小于所述額定速度；若所述電壓信號的總和小于所述第二預(yù)設(shè)電壓，則所述逆變器控制所述電機(jī)停止運(yùn)行。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的索道自動運(yùn)輸裝置，其特征在于根據(jù)所述電壓信號的總和以及預(yù)先存儲的控制策略，確定逆變器的輸出頻率，具體包括：若所述電壓信號的總和大于或者等于第一預(yù)設(shè)電壓，則確定逆變器輸出第一頻率，所述第一頻率控制所述電機(jī)按照額定速度運(yùn)行；若所述電壓信號的總和小于所述第一預(yù)設(shè)電壓且大于或者等于第二預(yù)設(shè)電壓，則確定逆變器輸出第二頻率，所述第二頻率控制所述電機(jī)按照第一速度運(yùn)行，所述第一速度小于所述額定速度；若所述電壓信號的總和小于所述第二預(yù)設(shè)電壓，則所述逆變器控制所述電機(jī)停止運(yùn)行。