[實用新型]磁力自動平衡鞋材加工裝置及鞋材多軸加工機

有效

• 申請號: 201721503965.8
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207544465U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 王文平;拉夫·勒格勒特
• 申請（專利權）人: 王文平
• 主分類號: A43D8/00
• 分類號: A43D8/00;A43D8/02;A43D25/18
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 林曉宏

1.一種磁力自動平衡鞋材加工裝置，包括支架(1)、懸臂(2)和加工裝置(3)，懸臂(2)的第一端安裝有加工裝置(3)，其特征在于：

懸臂(2)浮動安裝于支架(1)，或者懸臂(2)的端部/中部樞接于支架(1)；

懸臂(2)的上下兩側分別安裝有磁力平衡裝置，用于對懸臂(2)施加一個磁性吸力和/或磁性排斥力。

2.根據權利要求1所述的一種磁力自動平衡鞋材加工裝置，其特征在于：所述磁力平衡裝置包括固定于所述懸臂(2)的中部或第二端的第一磁性裝置(4)以及固定于所述支架(1)的第二磁性裝置(5)，第一磁性裝置(4)的上方和下方分別設置有磁場極性相反或相同的第二磁性裝置(5)，第一磁性裝置(4)選用磁鐵或電磁鐵，第二磁性裝置(5)選用磁鐵或電磁鐵；在懸臂(2)的第一端上下移動或擺動時至少其中一個第二磁性裝置(5)通過磁力對第一磁性裝置(4)施加一使懸臂(2)的第一端反向移動或擺動的作用力。

3.根據權利要求1所述的一種磁力自動平衡鞋材加工裝置，其特征在于：所述支架(1)的左右兩側分別連接有側板(12)，左右兩側的側板(12)分別設置有一限位槽(11)，限位槽(11)豎直設置，所述懸臂(2)上下滑動安裝于支架(1)，懸臂(2)穿設于兩個限位槽(11)中。

4.根據權利要求2或3所述的一種磁力自動平衡鞋材加工裝置，其特征在于：所述支架(1)設置有上固定板(13)和下固定板(14)，上固定板(13)固定有第一磁塊(51)，下固定板(14)固定有第二磁塊(52)，所述懸臂(2)的中部或第二端固定有第三磁塊(41)，

第一磁塊(51)位于第三磁塊(41)的正上方，第一磁塊(51)和第三磁塊(41)的磁極相反或相同；

第二磁塊(52)位于第三磁塊(41)的正下方，第二磁塊(52)與第三磁塊(41)的磁極相反或相同。

5.根據權利要求4所述的一種磁力自動平衡鞋材加工裝置，其特征在于：所述懸臂(2)的中后部樞接于所述支架(1)，

在初始狀態下，懸臂(2)處于平衡狀態；

在懸臂(2)的第一端上下移動或擺動時，第一磁塊(51)和第二磁塊(52)分別對第三磁塊(41)施加一磁場排斥力，用于對懸臂(2)施加一隨第一端的位移變化而變化的綜合柔性作用力，該綜合柔性作用力使懸臂(2)第一端的加工裝置(3)在移動或擺動過程中對鞋材保持穩定且基本恒定的加工壓力。

6.一種鞋材多軸加工機，包括驅動機構，驅動機構設置有安裝架(104)，其特征在于：安裝架(104)安裝有權利要求1至5之一所述的磁力自動平衡鞋材加工裝置，

鞋材加工裝置包括支架(1)、懸臂(2)和加工裝置(3)，懸臂(2)的第一端安裝有加工裝置(3)；

懸臂(2)浮動安裝于支架(1)，或者懸臂(2)的端部/中部樞接于支架(1)；

懸臂(2)的上下兩側分別安裝有磁力平衡裝置，用于對懸臂(2)施加一個磁性吸力和/或磁性排斥力。

7.根據權利要求6所述的一種鞋材多軸加工機，其特征在于：所述驅動機構包括有X軸驅動機構(101)、Y軸驅動機構(102)和Z軸驅動機構(103)，Y軸驅動機構(102)安裝于X軸驅動機構(101)，Z軸驅動機構(103)安裝于Y軸驅動機構(102)，Z軸驅動機構(103)安裝有所述安裝架(104)。

8.根據權利要求6或7所述的一種鞋材多軸加工機，其特征在于：所述磁力平衡裝置包括固定于所述懸臂(2)的中部或第二端的第一磁性裝置(4)以及固定于所述支架(1)的第二磁性裝置(5)，第一磁性裝置(4)的上方和下方分別設置有磁場極性相反或相同的第二磁性裝置(5)，第一磁性裝置(4)選用磁鐵或電磁鐵，第二磁性裝置(5)選用磁鐵或電磁鐵；在懸臂(2)的第一端上下移動或擺動時至少其中一個第二磁性裝置(5)通過磁力對第一磁性裝置(4)施加一使懸臂(2)的第一端反向移動或擺動的作用力。