[實用新型]磁力自動平衡鞋材加工裝置及鞋材多軸加工機

有效

• 申請號: 201721503965.8
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207544465U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 王文平;拉夫·勒格勒特
• 申請（專利權）人: 王文平
• 主分類號: A43D8/00
• 分類號: A43D8/00;A43D8/02;A43D25/18
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 林曉宏

本實用新型公開了磁力自動平衡鞋材加工裝置及鞋材多軸加工機，鞋材多軸加工機包括驅動機構，驅動機構設置有安裝架，安裝架安裝有磁力自動平衡鞋材加工裝置，鞋材加工裝置包括支架、懸臂和加工裝置，懸臂的第一端安裝有加工裝置；懸臂浮動安裝于支架，或者懸臂的端部樞接于支架，或者懸臂的中部樞接于支架；懸臂的上下兩側分別安裝有磁力平衡裝置，用于對懸臂施加一個磁力。本實用新型結構簡單，使用壽命長，加工穩定性好，能自動跟隨鞋材表面且保持穩定且基本恒定的加工壓力。

技術領域

本實用新型涉及鞋材加工設備技術領域，尤其是涉及磁力自動平衡的鞋材加工裝置及安裝有磁力自動平衡的鞋材加工裝置的鞋材多軸加工機。

背景技術

在制鞋的生產過程中，需要對鞋材表面進行打粗、刷膠和鉆孔等加工，一般是通過不同的加工裝置分別實現打粗、刷膠和鉆孔加工，將鉆刀、打粗刀、刷膠頭等加工裝置安裝于多軸鞋材加工機來實現相應的加工，多軸鞋材加工機是由三軸驅動機構剛性驅動相應的加工裝置產生相對位移，然后通過壓力感應器等實現感應加工裝置的加工壓力，使加工裝置在壓力變大時產生相反位移。此類加工裝置需要安裝多種感應器，控制系統復雜，設備成本高，且加工過程存在一定的滯后性，因此，鞋材多軸加工機在對鞋材進行加工時，還是會出現加工不均勻，加工過程會過度損壞鞋材等現象的發生，特別是加工一些表面凹凸或高低不平等表面不平整的鞋材時，加工裝置在加工鞋材的過程中會刮傷鞋材和過度切削鞋材表面材料，增加了生產成本，因此有必要予以改進。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種磁力自動平衡鞋材加工裝置，它結構簡單，使用壽命長，加工穩定性好，能自動跟隨鞋材表面且保持穩定且基本恒定的加工壓力。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種磁力自動平衡鞋材加工裝置，包括支架、懸臂和加工裝置，懸臂的第一端安裝有加工裝置，懸臂浮動安裝于支架，或者懸臂的端部樞接于支架，或者懸臂的中部樞接于支架；懸臂的上下兩側分別安裝有磁力平衡裝置，用于對懸臂施加一個磁性吸力和磁性排斥力，也可以是僅僅用于對懸臂施加一個磁性吸力或一個磁性排斥力。

進一步的技術方案中，所述磁力平衡裝置包括固定于所述懸臂的中部或第二端的第一磁性裝置以及固定于所述支架的第二磁性裝置，第一磁性裝置的上方和下方分別設置有磁場極性相反或相同的第二磁性裝置，第一磁性裝置選用磁鐵或電磁鐵，第二磁性裝置選用磁鐵或電磁鐵；在懸臂的第一端上下移動或擺動時至少其中一個第二磁性裝置通過磁力對第一磁性裝置施加一使懸臂的第一端反向移動或擺動的作用力。

進一步的技術方案中，所述支架的左右兩側分別連接有側板，左右兩側的側板分別設置有一限位槽，限位槽豎直設置，所述懸臂上下滑動安裝于支架，懸臂穿設于兩個限位槽中。

進一步的技術方案中，所述支架設置有上固定板和下固定板，上固定板固定有第一磁塊，下固定板固定有第二磁塊，所述懸臂的中部或第二端固定有第三磁塊，第一磁塊位于第三磁塊的正上方，第一磁塊和第三磁塊的磁極相反或相同；第二磁塊位于第三磁塊的正下方，第二磁塊與第三磁塊的磁極相反或相同。

進一步的技術方案中，所述懸臂的中后部樞接于所述支架，在初始狀態下，懸臂處于平衡狀態；在懸臂的第一端上下移動或擺動時，第一磁塊和第二磁塊分別對第三磁塊施加一磁場排斥力，用于對懸臂施加一隨第一端的位移變化而變化的綜合柔性作用力，該綜合柔性作用力使懸臂第一端的加工裝置在移動或擺動過程中對鞋材保持穩定且基本恒定的加工壓力。

針對現有技術存在的不足，本實用新型的另一目的是提供一種鞋材多軸加工機，它結構簡單，使用壽命長，加工穩定性好，能自動跟隨鞋材表面且保持穩定且基本恒定的加工壓力。