[實用新型]一種自鎖式行星齒輪減速驅動機構

有效

• 申請號: 201721503926.8
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207485972U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 董安平
• 申請（專利權）人: 董安平
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/023
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所 37223
• 代理人: 張瑞林

一種自鎖式行星齒輪減速驅動機構，屬于減速裝置技術領域。包括電機（1）以及行星齒輪減速器，其特征在于：所述的行星齒輪減速器包括固定齒圈（2）和活動齒圈（3），在內腔中從內向外依次套有太陽輪（5）和多個行星齒輪（4），固定齒圈（2）和活動齒圈（3）通過其各自環形內壁上的內齒套裝在行星齒輪（4）的外側，且同時與行星齒輪（4）嚙合；固定齒圈（2）與電機（1）固定，電機（1）的輸出軸穿過固定齒圈（2）后與太陽輪（5）連接,本自鎖式行星齒輪減速驅動機構，未設置突出的輸入軸和輸出軸的行星減速器，行星減速器整體可置于后續機構中，大大降低了需占用的空間，提高了緊湊型且能夠實現自鎖。

技術領域

一種自鎖式行星齒輪減速驅動機構，屬于減速裝置技術領域。

背景技術

行星齒輪減速器因體積小，力矩大，效率高，運轉平順等特點越來越受到大眾的青睞，因此利用行星齒輪減速器以及電機制成的驅動機構廣泛應用于各行各業專用，但是在現有技術中，利用行星齒輪減速器制成的驅動機構普遍存在有如下缺陷：

（1）由于傳統的行星齒輪變速器的輸入軸和輸出軸方向相同，在使用過程中發現，這種自身結構存在不能實現自鎖功能的弊端，這樣就無法滿足對自鎖定位有需求的設備使用，因此在利用行星齒輪減速器實現驅動機構時需要設置專門的剎車機構，大大提高了成本并且使得設備的體積變大，所以現有的行星齒輪減速器的使用存在較大的局限性。

（2）行星齒輪減速器的輸出軸一般單獨從其側部引出，因此在連接后續機構（如驅動輪）后整個驅動機構會占用較大空間，緊湊型較差。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種未設置突出的輸入軸和輸出軸的行星減速器，行星減速器整體可置于后續機構中，大大降低了需占用的空間，提高了緊湊型且能夠實現自鎖的自鎖式行星齒輪減速驅動機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：該自鎖式行星齒輪減速驅動機構，包括電機以及與電機連接的行星齒輪減速器，其特征在于：所述的行星齒輪減速器包括相對轉動的固定齒圈和活動齒圈，固定齒圈和活動齒圈對接形成內腔，在內腔中從內向外依次套有太陽輪和多個行星齒輪，固定齒圈和活動齒圈通過其各自環形內壁上的內齒套裝在行星齒輪的外側，且同時與行星齒輪嚙合；固定齒圈與電機固定，電機的輸出軸穿過固定齒圈后與太陽輪連接。

優選的，在所述的內腔中還設置有行星架板，所述的多個行星齒輪通過行星輪銷軸安裝在行星架板上，且行星齒輪以行星輪銷軸為軸自轉。

優選的，所述的行星架板設置有兩組，兩組行星架板分別連接在所述行星輪銷軸的兩端。

優選的，所述的固定齒圈的外徑小于活動齒圈的外徑。

優選的，在所述的固定齒圈和活動齒圈內，分別設置有對所述太陽輪支撐的軸承。

優選的，所述的固定齒圈和活動齒圈插接，在插接處設置有軸承。

優選的，所述的電機與行星齒輪減速器通過齒輪箱連接。

優選的，所述的齒輪箱包括齒輪箱箱體以及設置在齒輪箱一側的齒輪箱端蓋，在齒輪箱箱體內設置有相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，所述電機的輸出軸與主動齒輪連接，與從動齒輪連接的齒輪箱輸出軸穿過固定齒圈后與太陽輪連接。

與現有技術相比，本實用新型所具有的有益效果是：

1、本自鎖式行星齒輪減速驅動機構，未設置突出的輸入軸和輸出軸的行星減速器，行星減速器整體可置于后續機構中，大大降低了需占用的空間，提高了緊湊型且能夠實現自鎖。

2、固定齒圈外壁的半徑小于活動齒圈外壁的半徑，因此相應機構在活動齒圈的帶動下轉動時，其內壁不會與固定齒圈的外壁發生接觸而發生摩擦。