[實用新型]一種自鎖式行星齒輪減速驅動機構

有效

• 申請號: 201721503926.8
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207485972U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 董安平
• 申請（專利權）人: 董安平
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/023
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所 37223
• 代理人: 張瑞林

1.一種自鎖式行星齒輪減速驅動機構，包括電機（1）以及與電機（1）連接的行星齒輪減速器，其特征在于：所述的行星齒輪減速器包括相對轉動的固定齒圈（2）和活動齒圈（3），固定齒圈（2）和活動齒圈（3）對接形成內腔，在內腔中從內向外依次套有太陽輪（5）和多個行星齒輪（4），固定齒圈（2）和活動齒圈（3）通過其各自環形內壁上的內齒套裝在行星齒輪（4）的外側，且同時與行星齒輪（4）嚙合；固定齒圈（2）與電機（1）固定，電機（1）的輸出軸穿過固定齒圈（2）后與太陽輪（5）連接。

2.根據權利要求1所述的自鎖式行星齒輪減速驅動機構，其特征在于：在所述的內腔中還設置有行星架板（6），所述的多個行星齒輪（4）通過行星輪銷軸安裝在行星架板（6）上，且行星齒輪（4）以行星輪銷軸為軸自轉。

3.根據權利要求2所述的自鎖式行星齒輪減速驅動機構，其特征在于：所述的行星架板（6）設置有兩組，兩組行星架板（6）分別連接在所述行星輪銷軸的兩端。

4.根據權利要求1所述的自鎖式行星齒輪減速驅動機構，其特征在于：所述的固定齒圈（2）的外徑小于活動齒圈（3）的外徑。

5.根據權利要求1所述的自鎖式行星齒輪減速驅動機構，其特征在于：在所述的固定齒圈（2）和活動齒圈（3）內，分別設置有對所述太陽輪（5）支撐的軸承。

6.根據權利要求1所述的自鎖式行星齒輪減速驅動機構，其特征在于：所述的固定齒圈（2）和活動齒圈（3）插接，在插接處設置有軸承。

7.根據權利要求1所述的自鎖式行星齒輪減速驅動機構，其特征在于：所述的電機（1）與行星齒輪減速器通過齒輪箱連接。

8.根據權利要求7所述的自鎖式行星齒輪減速驅動機構，其特征在于：所述的齒輪箱包括齒輪箱箱體（8）以及設置在齒輪箱箱體（8）一側的齒輪箱端蓋（9），在齒輪箱箱體（8）內設置有相互嚙合的主動齒輪（12）和從動齒輪（11），所述電機（1）的輸出軸與主動齒輪（12）連接，與從動齒輪（11）連接的齒輪箱輸出軸（10）穿過固定齒圈（2）后與太陽輪（5）連接。