[實用新型]一種用于自動化立體倉庫的堆垛機

有效

• 申請號: 201721503803.4
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207596395U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 范同勛;王京濤;趙松;胡登恩;劉艷格;劉毅恒;丁忠彥;朱可;李娜;王曉星
• 申請（專利權）人: 河南平煤神馬電氣股份有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/08;B66F9/12;B66F9/075;B66F9/24
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司 41128
• 代理人: 宋文龍

本實用新型提供了一種用于自動化立體倉庫的堆垛機，它包括上下軌道、上下橫梁、行走機構、左右立柱、提升機構、載貨臺、貨叉和電氣控制設備，上軌道、下軌道、上橫梁、下橫梁均水平設置，行走機構包括主動輪、從動輪和行走電機，上橫梁通過上導向輪安裝在上軌道中，下橫梁通過主動輪和從動輪安裝在下軌道中，左右立柱用于連接上橫梁和下橫梁，左立柱和右立柱上安裝配套的提升導軌，載貨臺安裝在提升導軌中，貨叉安裝在載貨臺上，提升機構驅動載貨臺沿提升導軌升降，電氣控制設備連接行走電機、提升機構的提升減速電機和貨叉的貨叉驅動電機。該用于自動化立體倉庫的堆垛機具有結構簡單、安全可靠性好、設計科學、能夠實現精確定位的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種堆垛機，具體的說，涉及了一種用于自動化立體倉庫的堆垛機。

背景技術

在立體倉庫中，堆垛機是最主要的作業機械設備，是輸送系統的核心設備，決定著整個出入庫是否能流暢運行的關鍵，它的合理的速度控制、精確的定位設計以及優良的故障診斷系統是實現堆垛機高效率、高準確度、高度安全性運行的重要因素。而目前，傳統的堆垛機還是存在著結構復雜，升降不穩，無法實現精確定位的問題。

為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術解決方案。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，從而提供一種結構簡單、安全可靠性好、設計科學、能夠實現精確定位的用于自動化立體倉庫的堆垛機。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種用于自動化立體倉庫的堆垛機，包括上軌道、下軌道、上橫梁、下橫梁、行走機構、左立柱、右立柱、提升機構、載貨臺、貨叉和電氣控制設備。上軌道、下軌道、上橫梁、下橫梁均水平設置；行走機構包括主動輪、從動輪和驅動主動輪轉動的行走電機；上橫梁通過上導向輪安裝在上軌道中，下橫梁通過主動輪和從動輪安裝在下軌道中；左立柱和右立柱用于連接上橫梁和下橫梁，左立柱和右立柱上安裝配套的提升導軌；載貨臺安裝在提升導軌中，貨叉安裝在載貨臺上，提升機構驅動載貨臺沿提升導軌升降；電氣控制設備連接行走電機、提升機構的提升減速電機和貨叉的貨叉驅動電機。

基上所述，提升機構包括安裝在左立柱或右立柱上的提升減速電機和提升卷筒以及安裝在上橫梁上的滑輪組，鋼絲繩依次繞過提升卷筒和滑輪組后固定在載貨臺上，提升減速電機驅動提升卷筒轉動進而帶動載貨臺的升降。

基上所述，載貨臺上安裝提升導向輪，提升導向輪的輪面夾持左立柱和右立柱限制載貨臺的水平運動。

基上所述，下軌道為工字型軌道，主動輪和從動輪沿工字型軌道的上沿行走，下橫梁兩側安裝下水平導向輪，下水平導向輪的輪面夾持在工字型軌道的腰部限制下橫梁的橫向晃動。

基上所述，它還包括PLC，下橫梁的兩端均安裝激光測距傳感器，行走電機的輸出端安裝第一旋轉編碼器，PLC連接兩個激光測距傳感器和第一旋轉編碼器，獲取下橫梁當前水平坐標位置信息。

基上所述，左立柱或右立柱上設置一組認址片，載貨臺上自上而下均布三個光電開關，PLC連接光電開關實現高位定位、低位定位和計數，所述提升減速電機的輸出端安裝有第二轉編碼器。

基上所述，上橫梁和下橫梁的兩端均安裝有液壓緩沖裝置。

基上所述，貨叉為單工雙伸結構。

基上所述，行走電機、提升減速電機和貨叉的貨叉驅動電機均具有抱閘自鎖模塊。

基上所述，上橫梁、下橫梁、左立柱和右立柱中均布置有若干加強筋。

本實用新型相對現有技術具有實質性特點和進步，具體的說，本實用新型具有以下優點：

1、采用有軌巷道式結構，結構簡單，橫向尺寸緊湊，巷道寬度小，有效的提高了空間利用率。