[實用新型]一種用于自動化立體倉庫的堆垛機

有效

• 申請號: 201721503803.4
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207596395U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 范同勛;王京濤;趙松;胡登恩;劉艷格;劉毅恒;丁忠彥;朱可;李娜;王曉星
• 申請（專利權）人: 河南平煤神馬電氣股份有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/08;B66F9/12;B66F9/075;B66F9/24
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司 41128
• 代理人: 宋文龍

1.一種用于自動化立體倉庫的堆垛機，其特征在于：它包括上軌道、下軌道、上橫梁、下橫梁、行走機構、左立柱、右立柱、提升機構、載貨臺、貨叉和電氣控制設備，所述上軌道、所述下軌道、所述上橫梁、所述下橫梁均水平設置，所述行走機構包括主動輪、從動輪和驅動所述主動輪轉動的行走電機，所述上橫梁通過上導向輪安裝在所述上軌道中，所述下橫梁通過所述主動輪和所述從動輪安裝在所述下軌道中，所述左立柱和所述右立柱用于連接所述上橫梁和所述下橫梁，所述左立柱和所述右立柱上安裝配套的提升導軌，所述載貨臺安裝在所述提升導軌中，所述貨叉安裝在所述載貨臺上，所述提升機構驅動所述載貨臺沿所述提升導軌升降，所述電氣控制設備連接所述行走電機、所述提升機構的提升減速電機和所述貨叉的貨叉驅動電機。

2.根據權利要求1所述的用于自動化立體倉庫的堆垛機，其特征在于：所述提升機構包括安裝在所述左立柱或所述右立柱上的提升減速電機和提升卷筒以及安裝在所述上橫梁上的滑輪組，鋼絲繩依次繞過所述提升卷筒、所述滑輪組和所述載貨臺后固定在上橫梁上，所述提升減速電機驅動所述提升卷筒轉動進而帶動所述載貨臺的升降。

3.根據權利要求1或2所述的用于自動化立體倉庫的堆垛機，其特征在于：所述載貨臺上安裝提升導向輪，所述提升導向輪的輪面夾持所述左立柱和所述右立柱限制所述載貨臺的水平運動。

4.根據權利要求3所述的用于自動化立體倉庫的堆垛機，其特征在于：所述下軌道為工字型軌道，所述主動輪和所述從動輪沿所述工字型軌道的上沿行走，所述下橫梁兩側安裝下水平導向輪，所述下水平導向輪的輪面夾持在所述工字型軌道的腰部限制所述下橫梁的橫向晃動。

5.根據權利要求1、2或4所述的用于自動化立體倉庫的堆垛機，其特征在于：它還包括PLC，所述下橫梁的兩端均安裝激光測距傳感器，所述行走電機的輸出端安裝第一旋轉編碼器，所述PLC連接兩個所述激光測距傳感器和所述第一旋轉編碼器，獲取所述下橫梁當前水平坐標位置信息。

6.根據權利要求5所述的用于自動化立體倉庫的堆垛機，其特征在于：所述左立柱或所述右立柱上設置一組認址片，所述載貨臺上自上而下均布三個光電開關，所述PLC連接所述光電開關實現高位定位、低位定位和計數，所述提升減速電機的輸出端安裝第二旋轉編碼器。

7.根據權利要求6所述的用于自動化立體倉庫的堆垛機，其特征在于：所述上橫梁和所述下橫梁的兩端均安裝有液壓緩沖裝置。

8.根據權利要求7所述的用于自動化立體倉庫的堆垛機，其特征在于：所述貨叉的貨叉驅動電機連接延時開關實現定時調速，所述貨叉的運行軌道上安裝行程開關實現伸叉和回叉的定位。

9.根據權利要求6-8任一項所述的用于自動化立體倉庫的堆垛機，其特征在于：所述行走電機、所述提升減速電機和所述貨叉的貨叉驅動電機均具有抱閘自鎖模塊。

10.根據權利要求9所述的用于自動化立體倉庫的堆垛機，其特征在于：所述上橫梁、所述下橫梁、所述左立柱和所述右立柱中均布置有若干加強筋。