[實(shí)用新型]翻包機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721503663.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN207808631U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李秦楊;彭剛;康文杰;費(fèi)明福;劉朋飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 邵東智能制造技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B31B70/74
• 分類號(hào): B31B70/74;B31B170/20
• 代理公司: 深圳市興科達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44260
• 代理人: 王翀;賈慶

本實(shí)用新型公開了一種翻包機(jī)，包括可做位移及回轉(zhuǎn)動(dòng)作的抓取裝置、頂桿裝置、定位柱裝置、放置產(chǎn)品的產(chǎn)品平臺(tái)、產(chǎn)品定位擋板，用于抓取產(chǎn)品拉鏈兩側(cè)的材料以撕開完全撕開產(chǎn)品拉鏈，在頂桿裝置中，頂桿固定在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上做可控運(yùn)動(dòng)，用于夾住產(chǎn)品底部材料往產(chǎn)品頂部運(yùn)動(dòng)形成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，在定位柱裝置中，定位柱固定在調(diào)整機(jī)構(gòu)上可做一定的位置調(diào)整并在調(diào)整完成后相對(duì)固定，用于形成輔助完成撕開產(chǎn)品拉鏈和翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的作用力支點(diǎn)，產(chǎn)品定位擋板用于確保姿態(tài)正確的產(chǎn)品能放到準(zhǔn)確位置以便于抓取裝置抓取和頂桿系統(tǒng)作頂包動(dòng)作，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、通用化程度高、制造成本低及易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于箱包袋制做領(lǐng)域，具體地說是一種包或袋這類產(chǎn)品在形成容器后翻轉(zhuǎn)面料和里料的一種裝置。

背景技術(shù)

目前在箱包制造領(lǐng)域中，包或袋在完成并形成容器后，需要將面料和里料翻轉(zhuǎn)過來以形成待售或待用的外觀狀態(tài)，目前此工序均由人工完成，雖然人工成本并不高，但同時(shí)存在效率低、人工干翻包工藝預(yù)過多以至于難以與其它工位整合形成相對(duì)流暢的生產(chǎn)線的缺點(diǎn)，在追求高品質(zhì)低成本的大環(huán)境下，這種低技術(shù)的工藝已無法滿足要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決翻包工藝目前存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種器械翻包裝置，功效提高至少200％以上，并且此裝置可設(shè)計(jì)成能接受前后工位傳出的信號(hào)，形成信號(hào)環(huán)路，便于系統(tǒng)化控制，組成自動(dòng)化程度較高的生產(chǎn)流水線。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種翻包機(jī)，包括可做位移及回轉(zhuǎn)動(dòng)作的抓手機(jī)構(gòu)組成的抓取系統(tǒng)、可做伸縮動(dòng)作的頂桿機(jī)構(gòu)組成的頂桿系統(tǒng)、位置可調(diào)整的相對(duì)固定的定位柱機(jī)構(gòu)組成的定位柱系統(tǒng)、放置產(chǎn)品的產(chǎn)品平臺(tái)、固定在產(chǎn)品平臺(tái)上的產(chǎn)品定位擋板，抓手固定在驅(qū)動(dòng)裝置上跟隨驅(qū)動(dòng)裝置做可控運(yùn)動(dòng)，抓取產(chǎn)品拉鏈兩側(cè)的材料并徹底撕開產(chǎn)品拉鏈，頂桿固定在驅(qū)動(dòng)裝置上做可控運(yùn)動(dòng)，通過頂桿法蘭夾住產(chǎn)品底部材料往產(chǎn)品頂部運(yùn)動(dòng)形成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，定位柱固定在調(diào)整機(jī)構(gòu)上可做一定的位置調(diào)整并在調(diào)整完成后相對(duì)固定，相對(duì)固定的定位柱在翻包動(dòng)作中作為作用力的支點(diǎn)輔助撕開拉鏈和頂包動(dòng)作的完成。

采用上述方案，先將產(chǎn)品以正確姿態(tài)放置在產(chǎn)品平臺(tái)上，位于已調(diào)整好位置的兩定位柱之間，產(chǎn)品底部與產(chǎn)品定位擋板靠緊，一號(hào)頂桿法蘭被一號(hào)頂桿推頂至與產(chǎn)品底部相抵，同時(shí)頂桿系統(tǒng)的拉鏈已經(jīng)拉開一半并且其中一個(gè)拉頭位于袋口正上方中間部位，抓取系統(tǒng)的一號(hào)抓手和二號(hào)抓手向前伸出并抓住拉鏈兩側(cè)布料然后后退，拉鏈隨著一號(hào)抓手和二號(hào)抓手的后退動(dòng)作被逐步徹底撕開，拉鏈撕開后抓手稍作停頓，此時(shí)二號(hào)頂桿法蘭被二號(hào)頂桿推著向產(chǎn)品底部方向伸出伸入產(chǎn)品內(nèi)部直至與一號(hào)頂桿法蘭相抵，產(chǎn)品底部材料被一號(hào)頂桿法蘭和二號(hào)頂桿法蘭夾住，一號(hào)抓手和二號(hào)抓手抓住產(chǎn)品拉鏈兩側(cè)材料向產(chǎn)品底部方向移動(dòng)并在定位柱的協(xié)助下形成產(chǎn)品袋口翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，直至袋口材料完成180度轉(zhuǎn)向，一號(hào)頂桿法蘭和二號(hào)頂桿法蘭在一號(hào)頂桿和二號(hào)頂桿的驅(qū)動(dòng)下，夾住產(chǎn)品底部同步向產(chǎn)品頂部方向運(yùn)動(dòng)直至產(chǎn)品底部材料完全翻轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，所述抓手機(jī)構(gòu)以一號(hào)抓手機(jī)構(gòu)11為例，包括由氣缸驅(qū)動(dòng)的抓手111、固定抓手的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可回轉(zhuǎn)的法蘭1121、直梁 1122、引導(dǎo)直梁運(yùn)動(dòng)軌跡的直線導(dǎo)軌1123、直梁緩沖塊1124、驅(qū)動(dòng)直梁的電動(dòng)機(jī)1125和直梁斜齒輪1126及直梁斜齒條1127、支架1128、橫梁1129、引導(dǎo)橫梁運(yùn)動(dòng)軌跡的直線導(dǎo)軌1130、橫梁緩沖塊1131、驅(qū)動(dòng)橫梁的電動(dòng)機(jī)1132和橫梁斜齒輪1133及橫梁斜齒條1134、橫直梁支架1135，直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌固定在直梁和橫梁上，直線導(dǎo)軌的滑塊固定在橫直梁支架上，所以直梁和橫梁均可沿著導(dǎo)軌相對(duì)于橫直梁支架做直線運(yùn)動(dòng)，固定抓手的法蘭固定在直梁的端部并由安裝在直梁內(nèi)部的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)直梁和橫梁的電動(dòng)機(jī)均固定在橫直梁支架上，通過固定在電機(jī)軸上的斜齒輪驅(qū)動(dòng)斜齒條做相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)，而固定在直梁和橫梁上的斜齒條將會(huì)帶動(dòng)直梁及橫梁一起做動(dòng)作。