[實(shí)用新型]智能輪椅

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721502384.2
• 申請(qǐng)日: 2017-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN208003007U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左國(guó)剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 左國(guó)剛
• 主分類號(hào): A61G5/04
• 分類號(hào): A61G5/04;A61G5/10;B62D5/04;B62D3/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了一種智能輪椅，包括底盤、安裝于底盤前端部的前輪架、分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述前輪架兩側(cè)的兩導(dǎo)向輪、安裝于底盤上的座椅、控制系統(tǒng)；所述座椅上安裝有用以操控智能輪椅轉(zhuǎn)向的操控器；所述前輪架上安裝有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和角度傳感器；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的主動(dòng)齒輪、與主動(dòng)齒輪配合傳動(dòng)的從動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過所述從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)兩導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)向，所述角度傳感器用以檢測(cè)所述主動(dòng)齒輪或從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并反饋至控制系統(tǒng)；所述操控器、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、角度傳感器分別與所述控制系統(tǒng)信號(hào)連接。本實(shí)用新型還公開了一種應(yīng)用于上述智能輪椅的轉(zhuǎn)向控制方法。本實(shí)用新型具有可提高轉(zhuǎn)向控制精確性的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能輪椅，尤其涉及一種智能輪椅的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

輪椅由輪椅架、車輪、座墊及扶手等部件組成。主要作為病患者身體康復(fù)的器具，以及作為肢體傷殘者的代步工具。普通輪椅的轉(zhuǎn)向主要通過使用者轉(zhuǎn)動(dòng)一側(cè)的車輪，另一側(cè)的車輪保持位置不變或反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，此轉(zhuǎn)向方式利用了左右兩輪差速轉(zhuǎn)向的原理實(shí)現(xiàn)輪椅轉(zhuǎn)向。電動(dòng)輪椅在車架兩側(cè)各安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，每一驅(qū)動(dòng)輪配合一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制系統(tǒng)接收轉(zhuǎn)向指令經(jīng)處理后形成轉(zhuǎn)向信號(hào)分別傳給兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)輪椅的轉(zhuǎn)向。普通輪椅和電動(dòng)輪椅均安裝有萬(wàn)向輪以配合驅(qū)動(dòng)輪共同支撐輪椅架。兩驅(qū)動(dòng)輪通過轉(zhuǎn)速差方式轉(zhuǎn)向時(shí)容易受到萬(wàn)向輪的角度影響，尤其在萬(wàn)向輪與驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生角度自鎖時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在原地容易發(fā)生間隙性打滑的現(xiàn)象，不利于輪椅轉(zhuǎn)向。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可提高轉(zhuǎn)向控制精確性的智能輪椅。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能輪椅，包括底盤、安裝于底盤前端部的前輪架、分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述前輪架兩側(cè)的兩導(dǎo)向輪、安裝于底盤上的座椅、控制系統(tǒng)；所述座椅上安裝有用以操控智能輪椅轉(zhuǎn)向的操控器；所述前輪架上安裝有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和角度傳感器；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的主動(dòng)齒輪、與主動(dòng)齒輪配合傳動(dòng)的從動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過所述從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)兩導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)向，所述角度傳感器用以檢測(cè)所述主動(dòng)齒輪或從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并反饋至控制系統(tǒng)；所述操控器、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、角度傳感器分別與所述控制系統(tǒng)信號(hào)連接。

相較于現(xiàn)有技術(shù)本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型的智能輪椅包括用以檢測(cè)從動(dòng)齒輪或主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)信息的角度傳感器，所以控制系統(tǒng)通過角度傳感器可以得到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)際執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)的信息，當(dāng)實(shí)際執(zhí)行的轉(zhuǎn)動(dòng)與預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動(dòng)不一致時(shí)，控制系統(tǒng)能夠補(bǔ)償轉(zhuǎn)動(dòng)誤差，從而提高了轉(zhuǎn)向的精確性。

優(yōu)選的，所述操控器包括用以控制智能輪椅轉(zhuǎn)向的實(shí)施件，所述實(shí)施件為方向搖桿、液晶觸摸屏、旋鈕、滾球或方向撥片。

優(yōu)選的，所述前輪架安裝有用以固定角度傳感器的固定架，所述角度傳感器設(shè)置于從動(dòng)齒輪的外側(cè)并檢測(cè)所述從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

進(jìn)一步的，所述從動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述前輪架，所述傳動(dòng)軸上固定連接有轉(zhuǎn)向連板；所述前輪架的兩端分別安裝有用以安裝導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)向節(jié)；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括兩轉(zhuǎn)向拉桿，每一所述轉(zhuǎn)向拉桿的一端鉸接于從動(dòng)齒輪或轉(zhuǎn)向連板，另一端鉸接于轉(zhuǎn)向節(jié)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向連板上設(shè)置有轉(zhuǎn)向限位塊；所述前輪架上設(shè)置有與轉(zhuǎn)向限位塊配合的轉(zhuǎn)向限位槽。

優(yōu)選的，所述前輪架的兩端部均固定連接有轉(zhuǎn)向節(jié)叉，所述轉(zhuǎn)向節(jié)通過轉(zhuǎn)向軸鉸接于所述轉(zhuǎn)向節(jié)叉。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向軸的上端靠近于傳動(dòng)軸，轉(zhuǎn)向軸的下端遠(yuǎn)離于傳動(dòng)軸。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型智能輪椅的前視立體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中底盤的立體示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中底盤與前輪架的拆解示意圖；