[實用新型]智能輪椅有效
| 申請號： | 201721502384.2 | 申請日： | 2017-11-10 |
| 公開（公告）號： | CN208003007U | 公開（公告）日： | 2018-10-26 |
| 發明（設計）人： | 左國剛 | 申請（專利權）人： | 左國剛 |
| 主分類號： | A61G5/04 | 分類號： | A61G5/04;A61G5/10;B62D5/04;B62D3/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 213022 江蘇省常州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 智能輪椅 轉向驅動電機 本實用新型 角度傳感器 從動齒輪 主動齒輪 轉向機構 前輪架 底盤 控制系統 轉向控制 操控器 導向輪 座椅 控制系統信號 配合傳動 可轉動 前端部 操控 轉動 反饋 驅動 檢測 應用 | ||
1.一種智能輪椅，其特征在于：包括底盤、安裝于底盤前端部的前輪架、分別可轉動地安裝于所述前輪架兩側的兩導向輪、安裝于底盤上的座椅、控制系統；所述座椅上安裝有用以操控智能輪椅轉向的操控器；
所述前輪架上安裝有轉向機構和角度傳感器；所述轉向機構包括轉向驅動電機、安裝于轉向驅動電機上的主動齒輪、與主動齒輪配合傳動的從動齒輪，所述轉向機構通過所述從動齒輪驅動兩導向輪轉向，所述角度傳感器用以檢測所述主動齒輪或從動齒輪的轉動角度并反饋至控制系統；
所述操控器、轉向驅動電機、角度傳感器分別與所述控制系統信號連接。
2.根據權利要求1所述的智能輪椅，其特征在于：所述操控器包括用以控制智能輪椅轉向的實施件，所述實施件為方向搖桿、液晶觸摸屏、旋鈕、滾球或方向撥片。
3.根據權利要求1所述的智能輪椅，其特征在于：所述前輪架安裝有用以固定角度傳感器的固定架，所述角度傳感器設置于從動齒輪的外側并檢測所述從動齒輪的轉動角度。
4.根據權利要求1至3中任意一項所述的智能輪椅，其特征在于：所述從動齒輪通過傳動軸可轉動地安裝于所述前輪架，所述傳動軸上固定連接有轉向連板；所述前輪架的兩端分別安裝有用以安裝導向輪的轉向節；所述轉向機構還包括兩轉向拉桿，每一所述轉向拉桿的一端鉸接于從動齒輪或轉向連板，另一端鉸接于轉向節。
5.根據權利要求4所述的智能輪椅，其特征在于：所述轉向連板上設置有轉向限位塊；所述前輪架上設置有與轉向限位塊配合的轉向限位槽。
6.根據權利要求4所述的智能輪椅，其特征在于：所述前輪架的兩端部均固定連接有轉向節叉，所述轉向節通過轉向軸鉸接于所述轉向節叉。
7.根據權利要求6所述的智能輪椅，其特征在于：所述轉向軸的上端靠近于傳動軸，轉向軸的下端遠離于傳動軸。
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