[實用新型]一種取苗送苗裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721502038.4 | 申請日： | 2017-11-11 |
| 公開（公告）號： | CN207476197U | 公開（公告）日： | 2018-06-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 任玲;馬銳;崔財豪;馬曉曉;王寧 | 申請（專利權(quán)）人： | 石河子大學 |
| 主分類號： | A01C11/02 | 分類號： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 石河子恒智專利商標代理事務(wù)所(普通合伙) 65102 | 代理人： | 李靖 |
| 地址： | 832000 新疆維*** | 國省代碼： | 新疆;65 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 苗盤 送苗裝置 水平橫向移動臺 水平縱向移動臺 豎直移動 抓手 移栽 本實用新型 精確運動 六桿機構(gòu) 曲柄滑塊 取苗機構(gòu) 穴盤苗 夾持 夾苗 氣缸 取放 下放 支撐 配合 | ||
1.一種取苗送苗裝置，包括機架(1)，其特征在于：機架(1)上至少設(shè)有取送苗機構(gòu)，所述取送苗機構(gòu)包含水平縱向移動臺(21)、水平橫向移動臺(22)、豎直移動臺(23)和取放臺(24)，機架(1)上設(shè)有水平縱向移動臺導(dǎo)軌(211)，所述水平縱向移動臺(21)設(shè)于水平縱向移動臺導(dǎo)軌(211)上，水平縱向移動臺(21)能夠在水平縱向移動臺導(dǎo)軌(211)上移動，水平縱向移動臺(21)上設(shè)有水平橫向移動臺導(dǎo)軌(221)，水平橫向移動臺(22)設(shè)于水平橫向移動臺導(dǎo)軌(221)上，所述水平橫向移動臺(22)能夠在水平橫向移動臺導(dǎo)軌(221)移動，水平橫向移動臺(22)上設(shè)有豎直移動臺導(dǎo)軌(231)，豎直移動臺(23)設(shè)于豎直移動臺導(dǎo)軌(231)上，所述豎直移動臺(23)能夠在豎直移動臺導(dǎo)軌(231)上移動，取放臺(24)設(shè)于豎直移動臺(23)上，所述取放臺(24)上設(shè)有抓手(241)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種取苗送苗裝置，其特征在于：所述水平縱向移動臺導(dǎo)軌(211)為絲杠、光杠或凹槽型柱中的一種。
3.如權(quán)利要求1所述的一種取苗送苗裝置，其特征在于：所述水平橫向移動臺導(dǎo)軌(221)為絲杠、光杠或凹槽型柱中的一種。
4.如權(quán)利要求1所述的一種取苗送苗裝置，其特征在于：所述豎直移動臺導(dǎo)軌(231)為絲杠、光杠或凹槽型柱中的一種。
5.如權(quán)利要求1所述的一種取苗送苗裝置，其特征在于：水平縱向移動臺(21)上設(shè)有水平縱向移動臺驅(qū)動裝置(212)，所述水平縱向移動臺驅(qū)動裝置(212)為步進電機或液壓油缸中的一種。
6.如權(quán)利要求1所述的一種取苗送苗裝置，其特征在于：水平橫向移動臺(22)上設(shè)有水平橫向移動臺驅(qū)動裝置(222)，所述水平橫向移動臺驅(qū)動裝置(222)為步進電機或液壓油缸中的一種。
7.如權(quán)利要求1所述的一種取苗送苗裝置，其特征在于：豎直移動臺(23)上設(shè)有豎直移動臺驅(qū)動裝置(232)，所述豎直移動臺驅(qū)動裝置(232)為步進電機或液壓油缸中的一種。
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