[實用新型]一種取苗送苗裝置

有效

• 申請號: 201721502038.4
• 申請日: 2017-11-11
• 公開（公告）號: CN207476197U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 任玲;馬銳;崔財豪;馬曉曉;王寧
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 石河子恒智專利商標代理事務所(普通合伙) 65102
• 代理人: 李靖

一種取苗送苗裝置，包括機架(1)，機架(1)上至少設有取送苗機構，所述取送苗機構包含水平縱向移動臺(21)、水平橫向移動臺(22)、豎直移動臺(23)、和取放臺(24)，移栽過程中，苗盤起初在苗盤支撐部(3)上，取苗時，通過取送苗機構中水平縱向移動臺(21)、水平橫向移動臺(22)和豎直移動臺的精確運動，即可以帶動抓手(241)的運動，通過抓手(241)的夾苗氣缸和曲柄滑塊六桿機構實現對穴盤苗的夾持與下放作用。與現有技術相比，本實用新型提出一種取送苗裝置，在苗盤固定位置的情況下，取苗機構完成所有動作，免去了苗盤控制以及苗盤與取苗手配合困擾，整排取苗極大的提高了移栽效率。

技術領域

本實用新型屬于農業機械化研究領域，尤其涉及一種番茄穴盤苗整排自動取送苗裝置。

背景技術

育苗移栽是番茄種植的主要模式，能避開春季低溫、冰雹等自然災害，提早作物的生育進程，縮短在田間的生長時間，提高作物的單位產量和改善番茄品質，保證番茄苗達到農藝要求，既節省成本，又能增產、增收。

但目前受栽植裝備發展水平的影響和適應性限制，移栽作業形式基本以手工移栽和半自動移栽為主:手工移栽勞動效率低，強度大。

取苗機構是制約自動移栽機發展的關鍵因素，本實用新型提出一種夾持式缽苗取送苗裝置，在苗盤固定位置的情況下，取苗機構完成所有動作，免去了苗盤控制以及苗盤與取苗手配合困擾，整排取苗極大的提高了移栽效率，特別對于人工投苗或者半自動移栽效率低等情況，具有較好的實用性和優越性。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中存在的育苗移栽過程中出現的人工移栽或者半自動移栽效率低等的問題。

為實現以上目的，本實用新型的技術解決方案是：一種取苗送苗裝置，包括機架(1)，其特征在于：機架(1)上至少設有取送苗機構，所述取送苗機構包含水平縱向移動臺(21)、水平橫向移動臺(22)、豎直移動臺(23)、和取放臺(24)，機架(1) 上設有水平縱向移動臺導軌(211)，所述水平縱向移動臺(21)設于水平縱向移動臺導軌(211)上，水平縱向移動臺(21)能夠在水平縱向移動臺導軌(211)上做直線往復運動，水平縱向移動臺(21)上設有水平橫向移動臺導軌(221)，水平橫向移動臺(22)設于水平橫向移動臺導軌(221)上，所述水平橫向移動臺(22)能夠在水平橫向移動臺導軌(221)上做直線往復運動，水平橫向移動臺(22)上設有豎直移動臺導軌(231)，豎直移動臺(23)設于豎直移動臺導軌(231)上，所述豎直移動臺(23)能夠在豎直移動臺導軌(231)上做直線往復運動，取放臺(24)設于豎直移動臺(23)上，所述取放臺(24)上設有抓手(241)。

實際使用時：主要移栽裝置主要包括機架(1)、取送苗機構、苗盤支撐部(3) 以及苗盤接送帶(4)部分。

在移栽過程中，苗盤起初位置在苗盤支撐部(3)上，位于機架(1)前方，取苗時，通過取送苗機構中水平縱向移動臺(21)、水平橫向移動臺(22)和豎直移動臺的精確運動，即實現取放臺(24)在水平縱向、水平橫向和豎直方向上的運動，即可以實現抓手(241)的縱移、橫移和上下升降運動，通過抓手(241)的夾苗氣缸和曲柄滑塊六桿機構實現對穴盤苗的夾持與下放作用。

具體，先由水平動向移動臺(21)的驅動裝置驅動水平縱向移動臺(21)向機架前方運動，待到合適位置時水平縱向移動臺(21)停止移動，此時水平橫向移動臺(22) 的驅動裝置驅動水平橫向移動臺(22)向苗盤支撐部(3)的上方移動，當抓手(241) 到達相應苗盤支撐部(3)中待移栽苗的上方時停止移動，水平橫向移動臺(22)停止移動后，豎直移動臺(23)向下，即帶動取放臺(24)向待移栽苗移動，當到達合適位置時，即抓手(241)到達待移栽苗上方接近待移栽苗時，豎直移動臺(23)停止，此時抓手(241)由夾苗氣缸和曲柄滑塊六桿機構驅動作用，呈打開狀態，此時豎直移動臺(23)繼續下移動，抓手(241)完全包覆待移栽苗時，豎直移動臺(23) 停止移動，而后抓手(241)夾持待移栽苗，到此完成取苗工作。