[實用新型]一種具有背推螺旋槳的玻璃幕墻清洗機器人

有效

• 申請號: 201721501434.5
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN208610743U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 胡嘉麟
• 申請（專利權）人: 廣東豪信激光裝備制造有限公司;胡嘉麟
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 陳均欽

本實用新型公開了一種具有背推螺旋槳的玻璃幕墻清洗機器人，包括內置有驅動裝置和控制器的主機，驅動裝置與控制器電連接，主機上設有清洗裝置，所述主機面向玻璃幕墻的一側設有多條由驅動裝置驅動的機械腿，機械腿末端裝有吸盤，所述主機背向玻璃幕墻的一側設有多個螺旋槳，所述螺旋槳通過裝在主機內的多個電機分別驅動，所述電機與控制器電連接，所述主機內還設有三軸陀螺儀或六軸陀螺儀，三軸陀螺儀或六軸陀螺儀與控制器信號連接。通過吸盤和機械腿，機器人可在玻璃幕墻上縱橫行走、跨越玻璃上的橫豎阻擋障礙物，進行連續清洗；螺旋槳可在吸盤松動或吸不緊時通過背推力將機器人貼在玻璃幕墻上，有效的防止掉落，提高了機器人的安全性和可靠性。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及一種用于玻璃幕墻清洗的機器人。

背景技術

目前，高層建筑上玻璃幕墻的清洗工作主要由人工完成，稍有不慎就會出現安全事故，于是人們越來越傾向于采用高空清洗機器人進行高空玻璃幕墻的清洗作業，但是現有的清洗機器人在清洗時往往容易因跨越障礙物、動力不濟或出現故障時掉落，不利于連續清洗，安全性、可靠性較差；此外，現有的清洗機器人平衡度也較差，不僅加劇了掉落、偏離的隱患，也容易導致清洗不干凈活清洗效果差。因此，有必要對現有技術進行改進和優化。

實用新型內容

為克服現有技術的不足，本實用新型提供一種具有背推螺旋槳的玻璃幕墻清洗機器人，以便提高清洗工作的安全性、可靠性。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種具有背推螺旋槳的玻璃幕墻清洗機器人，包括內置有驅動裝置和控制器的主機，驅動裝置與控制器電連接，主機上設有清洗裝置，所述主機面向玻璃幕墻的一側設有多條由驅動裝置驅動的機械腿，機械腿末端裝有吸盤，所述主機背向玻璃幕墻的一側設有多個螺旋槳，所述螺旋槳通過裝在主機內的多個電機分別驅動，所述電機與控制器電連接，所述主機內還設有三軸陀螺儀或六軸陀螺儀，三軸陀螺儀或六軸陀螺儀與控制器信號連接。

所述螺旋槳設置為至少四個，并均衡的設置在主機背向玻璃幕墻的一側。

還包括絞盤車，所述主機通過至少兩條纜繩連接在絞盤車上，所述絞盤車上設有卷揚裝置，所述纜繩通過卷揚裝置收放；所述主機與絞盤車之間還連接有通過卷揚裝置收放的供電電纜和信號線纜，所述供電電纜連接至驅動裝置和電機，信號線纜連接至控制器。

所述清洗裝置包括毛刷、鏟刀和膠體刮刀，所述主機上設有多條由驅動裝置驅動的機械臂，所述毛刷、鏟刀和膠體刮刀分別裝在機械臂的端部。

所述主機上設有至少四條機械臂，其中一條所述機械臂上裝有攝像頭，所述攝像頭信號連接至控制器。

所述主機內裝有與控制器信號連接的遙控信號接收裝置。

本實用新型的有益效果：通過吸盤和機械腿，機器人可在玻璃幕墻上縱橫行走、跨越玻璃上的橫豎阻擋障礙物，進行連續清洗；螺旋槳可在吸盤松動或吸不緊時通過背推力將機器人貼在玻璃幕墻上，有效的防止掉落，提高了機器人的安全性和可靠性；三軸陀螺儀或六軸陀螺儀用來感知機器人的平衡程度并將訊號傳送至控制器，再通過控制器內部程序的運算產生控制信號來控制主機上多個螺旋槳的轉速，以維持整個機器人的平衡，進一步防止掉落，保障清洗質量。

附圖說明

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳細說明，其中：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式