[實用新型]一種具有背推螺旋槳的玻璃幕墻清洗機器人

有效

• 申請號: 201721501434.5
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN208610743U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 胡嘉麟
• 申請（專利權）人: 廣東豪信激光裝備制造有限公司;胡嘉麟
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 陳均欽

1.一種具有背推螺旋槳的玻璃幕墻清洗機器人，包括內置有驅動裝置和控制器的主機，驅動裝置與控制器電連接，主機上設有清洗裝置，其特征在于：所述主機面向玻璃幕墻的一側設有多條由驅動裝置驅動的機械腿，機械腿末端裝有吸盤，所述主機一側設有多個螺旋槳，所述螺旋槳通過裝在主機內的多個電機分別驅動，所述電機與控制器電連接，所述主機內還設有三軸陀螺儀或六軸陀螺儀，三軸陀螺儀或六軸陀螺儀與控制器信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有背推螺旋槳的玻璃幕墻清洗機器人，其特征在于：所述螺旋槳設置為至少四個，并均衡的設置在主機背向玻璃幕墻的一側。

3.根據權利要求1所述的一種具有背推螺旋槳的玻璃幕墻清洗機器人，其特征在于：還包括絞盤車，所述主機通過至少兩條纜繩連接在絞盤車上，所述絞盤車上設有卷揚裝置，所述纜繩通過卷揚裝置收放；所述主機與絞盤車之間還連接有通過卷揚裝置收放的供電電纜和信號線纜，所述供電電纜連接至驅動裝置和電機，信號線纜連接至控制器。

4.根據權利要求1所述的一種具有背推螺旋槳的玻璃幕墻清洗機器人，其特征在于：所述清洗裝置包括毛刷、鏟刀和膠體刮刀，所述主機上設有多條由驅動裝置驅動的機械臂，所述毛刷、鏟刀和膠體刮刀分別裝在機械臂的端部。

5.根據權利要求4所述的一種具有背推螺旋槳的玻璃幕墻清洗機器人，其特征在于：所述主機上設有至少四條機械臂，其中一條所述機械臂上裝有攝像頭，所述攝像頭信號連接至控制器。

6.根據權利要求1所述的一種具有背推螺旋槳的玻璃幕墻清洗機器人，其特征在于：所述主機內裝有與控制器信號連接的遙控信號接收裝置。