[實用新型]一種玻璃幕墻清洗機器人

有效

• 申請號: 201721498683.3
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN208610742U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 胡嘉麟
• 申請（專利權）人: 廣東豪信激光裝備制造有限公司;胡嘉麟
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 陳均欽

本實用新型公開了一種玻璃幕墻清洗機器人，包括內置有驅動裝置和控制器的主機，驅動裝置與控制器電連接，所述主機面向玻璃幕墻的一側設有多條由驅動裝置驅動的機械腿，機械腿末端裝有吸盤；所述主機上還設有多條由驅動裝置驅動的機械臂，所述機械臂端部分別安裝毛刷、鏟刀、膠體刮刀和攝像頭，所述攝像頭信號連接至控制器；所述主機背向玻璃幕墻的一側還設有多個螺旋槳。通過吸盤和機械腿，機器人可在玻璃幕墻上縱橫行走、跨越玻璃上的橫豎阻擋障礙物，以便完成玻璃幕墻的清洗，螺旋槳可在吸盤松動或吸不緊時通過背推力將機器人貼在玻璃幕墻上，提高安全性能；而通過毛刷、鏟刀和膠皮刮刀的三重清洗可以有效的提高清洗質量。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及一種用于玻璃幕墻清洗的機器人。

背景技術

目前，高層建筑上玻璃幕墻的清洗工作主要由人工完成，稍有不慎就會出現安全事故，于是人們越來越傾向于采用高空清洗機器人進行高空玻璃幕墻的清洗作業，但是現有的清洗機器人在清洗時往往不能達到理想的效果，存在清洗不干凈等缺點，且在動力不濟或出現故障時容易掉落，帶來安全隱患；因此，有必要對現有的清洗機器人進行改進和優化。

實用新型內容

為克服現有技術的不足，本實用新型提供一種用于玻璃幕墻清洗的機器人，以提高清洗潔凈度和安全性。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種玻璃幕墻清洗機器人，包括內置有驅動裝置和控制器的主機，驅動裝置與控制器電連接，所述主機面向玻璃幕墻的一側設有多條由驅動裝置驅動的機械腿，機械腿末端裝有吸盤；所述主機上還設有多條由驅動裝置驅動的機械臂，所述機械臂端部分別安裝毛刷、鏟刀、膠體刮刀和攝像頭，所述攝像頭信號連接至控制器；所述主機背向玻璃幕墻的一側還設有多個螺旋槳。

還包括絞盤車，所述主機通過至少兩條纜繩連接在絞盤車上，所述絞盤車上設有卷揚裝置，所述纜繩通過卷揚裝置收放；所述主機與絞盤車之間還連接有通過卷揚裝置收放的供電電纜和信號線纜。

所述主機內裝有水箱和水泵，水泵通過水管沿機械臂連接至毛刷或鏟刀或膠體刮刀。

所述絞盤車上設有通過卷揚裝置同步收放的輸水管，所述輸水管連接至主機內的水箱。

所述主機內裝有清洗劑箱和清洗泵，清洗泵通過清洗劑管沿機械臂連接至毛刷或鏟刀或膠體刮刀。

所述絞盤車上設有通過卷揚裝置同步收放的清洗液輸送管，所述清洗液輸送管連接至主機內的清洗劑箱。

所述主機內裝有與控制器信號連接的遙控信號接收裝置。

本實用新型的有益效果：通過吸盤和機械腿，機器人可在玻璃幕墻上縱橫行走、跨越玻璃上的橫豎阻擋障礙物，以便完成玻璃幕墻的清洗，螺旋槳提供一個背推力配合工作，確保其行走的安全性，以便在吸盤松動或吸不緊時通過背推力將機器人貼在玻璃幕墻上；而通過毛刷進行一般清洗擦除、鏟刀清除頑固污跡和膠皮刮刀刮出清洗后的水跡，這樣的三重清洗可以有效的提高清洗質量；此外，攝像頭可適時回傳定位和清洗進程，同時檢驗清洗效果，以便于判斷是否清洗干凈、是否需要再次清洗，最大程度的保證清洗的效果和潔凈度。

附圖說明

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳細說明，其中：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式