[實(shí)用新型]一種玻璃幕墻清洗機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721498683.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN208610742U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡嘉麟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東豪信激光裝備制造有限公司;胡嘉麟
• 主分類號(hào): A47L1/02
• 分類號(hào): A47L1/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 陳均欽

1.一種玻璃幕墻清洗機(jī)器人，包括內(nèi)置有驅(qū)動(dòng)裝置和控制器的主機(jī)，驅(qū)動(dòng)裝置與控制器電連接，其特征在于：所述主機(jī)面向玻璃幕墻的一側(cè)設(shè)有多條由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的機(jī)械腿，機(jī)械腿末端裝有吸盤；所述主機(jī)上還設(shè)有多條由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂端部分別安裝毛刷、鏟刀、膠體刮刀和攝像頭，所述攝像頭信號(hào)連接至控制器；所述主機(jī)背向玻璃幕墻的一側(cè)還設(shè)有多個(gè)螺旋槳。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃幕墻清洗機(jī)器人，其特征在于：還包括絞盤車，所述主機(jī)通過至少兩條纜繩連接在絞盤車上，所述絞盤車上設(shè)有卷揚(yáng)裝置，所述纜繩通過卷揚(yáng)裝置收放；所述主機(jī)與絞盤車之間還連接有通過卷揚(yáng)裝置收放的供電電纜和信號(hào)線纜。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玻璃幕墻清洗機(jī)器人，其特征在于：所述主機(jī)內(nèi)裝有水箱和水泵，水泵通過水管沿機(jī)械臂連接至毛刷或鏟刀或膠體刮刀。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種玻璃幕墻清洗機(jī)器人，其特征在于：所述絞盤車上設(shè)有通過卷揚(yáng)裝置同步收放的輸水管，所述輸水管連接至主機(jī)內(nèi)的水箱。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玻璃幕墻清洗機(jī)器人，其特征在于：所述主機(jī)內(nèi)裝有清洗劑箱和清洗泵，清洗泵通過清洗劑管沿機(jī)械臂連接至毛刷或鏟刀或膠體刮刀。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種玻璃幕墻清洗機(jī)器人，其特征在于：所述絞盤車上設(shè)有通過卷揚(yáng)裝置同步收放的清洗液輸送管，所述清洗液輸送管連接至主機(jī)內(nèi)的清洗劑箱。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃幕墻清洗機(jī)器人，其特征在于：所述主機(jī)內(nèi)裝有與控制器信號(hào)連接的遙控信號(hào)接收裝置。