[實用新型]一種數控機床用工業機器人自動上下料生產線

有效

• 申請號: 201721495303.0
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN207387204U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 時琪;李東升;金喆
• 申請（專利權）人: 天津施格自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及工業生產技術領域，尤其為一種數控機床用工業機器人自動上下料生產線，包括上料機器人，所述上料機器人的一側安裝有傳送帶支撐架，所述傳送帶支撐架上安裝有多組呈上下排列的傳送帶。本實用新型通過在傳送帶支撐架一側安裝由旋轉支撐座、旋轉座、第一液壓機械臂和第二液壓機械臂組成上料機器人，并在第二液壓機械臂上安裝由滑軌板、滑座、第一夾持板、第二夾持板和液壓缸組成的夾持機構，可實現對物體的夾持，通過機器人實現對物體在不同高度的傳送帶上的投放及對不同高度的傳送帶上的物體的下料，通過這種方式實現自動上下料的過程，替代人工勞力，可大大提高流水線的上下料效率，降低企業的生產成本。

技術領域

本實用新型涉及工業生產技術領域，具體為一種數控機床用工業機器人自動上下料生產線。

背景技術

現代化的車間加工都是通過流水線的方式模塊化進行分工協作生產，不同的流水線生產不同的產品，每一個流水線都是一整套完整的作業流程，現代的流水線生產大多還是通過工人手工操作實現工業化生產，隨著人口老年化的不斷加劇導致的勞動力的持續短缺，這種手工操作的方式的成本正在慢慢提高，且人工操作存在很多局限性，其勞動效率及操作精度都不如人工智能機器人。鑒于此，我們提出一種數控機床用工業機器人自動上下料生產線。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種數控機床用工業機器人自動上下料生產線，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種數控機床用工業機器人自動上下料生產線，包括上料機器人，所述上料機器人的一側安裝有傳送帶支撐架，所述傳送帶支撐架上安裝有多組呈上下排列的傳送帶，所述上料機器人包括旋轉支撐座、旋轉座、第一液壓機械臂和第二液壓機械臂，所述旋轉座轉動安裝于所述旋轉支撐座上，所述第一液壓機械臂轉動安裝于旋轉座上，所述第二液壓機械臂轉動安裝于第一液壓機械臂上，且第一液壓機械臂和第二液壓機械臂之間連接有伸縮連接桿，所述第二液壓機械臂的一端安裝有夾持機構安裝板，所述夾持機構安裝板上固定安裝有夾持機構，所述夾持機構包括兩個相互平行的滑軌板，兩個所述滑軌板上滑動安裝有滑座，所述滑座上安裝有液壓缸，所述液壓缸通過液壓伸縮桿和第一夾持板活動連接，所述第一夾持板通過轉軸轉動安裝于滑座上，且滑座上位于第一夾持板的一側固定安裝有第二夾持板，所述滑座的底面位于兩個滑軌板中間的位置固定有凸板，所述凸板的底面安裝有若干排輪齒，兩個所述滑軌板之間設有轉軸，轉軸上安裝有多個齒輪，且每個所述齒輪的一側均安裝有鏈輪，多個所述鏈輪之間通過鏈條相互連接。

優選的，所述夾持機構安裝板和滑軌板之間通過焊接固定連接。

優選的，所述第二夾持板和滑座之間通過焊接固定連接，且第二夾持板和第一夾持板的表面均設有防滑凸起。

優選的，所述滑軌板和滑座之間設有至少兩排鋼珠。

優選的，所述輪齒共設有兩排，兩排輪齒之間相互平行。

優選的，所述齒輪的個數和輪齒的排數相等，二者之間相互嚙合。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過在傳送帶支撐架一側安裝由旋轉支撐座、旋轉座、第一液壓機械臂和第二液壓機械臂組成上料機器人，并在第二液壓機械臂上安裝由滑軌板、滑座、第一夾持板、第二夾持板和液壓缸組成的夾持機構，可實現對物體的夾持，通過機器人實現對物體在不同高度的傳送帶上的投放及對不同高度的傳送帶上的物體的下料，通過這種方式實現自動上下料的過程，替代人工勞力，可大大提高流水線的上下料效率，降低企業的生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型圖1中的部分放大圖；

圖3為本實用新型圖2中A-A向剖視圖。